Temat: ship manoeuvring - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Prediction of propeller forces during ship maneuvering
Określanie sił śruby napędowej podczas manewrowania statkiem
Autorzy:: Abramowski, T.
Tematy:: ship manoeuvring
ship propeller forces; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279647.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A method is proposed for the determination of propeller forces during ship maneuvering. Artificial neural networks were applied to the performance prediction of a propeller working under such conditions as braking, stopping and running astern. Furthermore, an effect of oblique motion of a maneuvering ship, is studied by means of computational fluid dynamics methods. Wake distributions in the propeller plane are presented when the drift angle gets higher. A simple application example of the discussed methods is presented for a real case of a maneuvering ship.
W pracy zaproponowano metodę służącą do określania sił śruby napędowej podczas manewrowania statkiem. Do wyznaczenia charakterystyk śruby napędowej pracujacej w warunkach hamowania, zatrzymania i ruchu wstecz zastosowano sztuczne sieci neuronowe. Ponadto, przy pomocy metod numerycznej mechaniki płynów uwzględniono efekt skośnego ruchu kadłuba manewrującego statku. Zaprezentowano obliczone podczas zwiększania się kąta dryfu rozkłady strumienia nadążającego w płaszczyźnie kręgu śrubowego. W oparciu o prosty przykład przedyskutowano możliwość zastosowania zaprezentowanej metody dla rzeczywistego przypadku manewrującego statku.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: How to introduce course dynamic instability into ship manoeuvring mathematical model
Autorzy:: Artyszuk, J.
Tematy:: zdolności manewrowe statku
ship manoeuvring; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320921.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents a method of conversion of the previously published full-mission time-domain manoeuvring mathematical model to an analytical model under steady turning conditions. The aim is to identify the parts of the model directly responsible for a given shape of the spiral test curve in case of directionally stable or unstable ships.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Possibilities of representing the ship-tug cooperation in the free model tests
Autorzy:: Nowicki, J.
Tematy:: ship-tug cooperation
free model tests
ship manoeuvring; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259955.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Model tests of ship manoeuvring in ports and in other restricted waters require the tug forces and moments to be taken into account. As the additional tug forceRhol can be relatively easily allowed for with reasonable approximation in a computer simulation system, the free model tests require more complicated methods. This paper contains a review of the methods used in the Experimental Centre in Ilawa and then in the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection in order to represent the ship-tug cooperation in the free model tests.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Evaluation of uniform current dynamic effect in practical ship manoeuvring
Autorzy:: Artyszuk, J.
Tematy:: manewrowanie okrętem
prąd morski
ship manoeuvring
tide; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320488.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The dynamic model of the uniform current, as introduced in the previous paper of this volume, is assessed against a bit simpler approach called semi-dynamic one. In the latter, a ship is assumed to move in still water and the over ground movement is just computed after each iteration of the differential equations integration. The level of inaccuracy caused by the semi-dynamic method depends upon the manoeuvre type. Also, some aspects of ship berthing in the ahead uniform current are raised, and compared with different degrees of simplification as employed in the shiphandling practise while dealing with the current (referred to in general as the kinematic model).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A uniform current in ship manoeuvring mathematical model
Autorzy:: Artyszuk, J.
Tematy:: manewrowanie okrętem
prąd morski
ship manoeuvring
tide; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320492.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Some essential aspects of mathematical modelling the uniform current dynamic impact on ship manoeuvring are discussed and assessed. a simulation of a pure drift, and such a drift coupled with a turning motion is next performed for a small tanker. The one-knot current gives rise to the maximum yaw velocity of order fifteen degrees per minute associated however with a relatively long response time.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: The role of navigational risk assessment during ships manoewring in limited waters
Autorzy:: Galor, W.
Tematy:: transport
navigational risk
limited waters
ship's manoeuvring; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242348.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The main purpose of navigation is a safe and efficient leading of the ship between various points. This proces s should be safely and efficiently. The process of safe movement of the ship in the area is called safe navigation. These areas are called as limited waters. The manoeuvring of ships on each water area is connected with the risk of accident, which is unwanted event in results of this can appear the losses. Among water areas there are those where ship manoeuvring is restricted more than in other sea areas. These areas are called as limited waters. They are mainly characterised a relatively high number of navigation accidents. The assessing of navigation safety requires the application of proper criteria, measures and factors. The criteria make it possible to estimate the probability of navigational accident for certain conditions. The safety of ship's movement can be identified as admissible risk, as a combination of probability of accident and losses. The overall risk of ship movement in water area in then the sum of these single risks depehd on the under keel clearance, distance to navigational obstruction, air drought, collision with other floating craft and berthing energy.Such way permits to assess of safety of ship 's manoeuvring by quantity. The paper present the method of risk assessment for ship's in limited waters by analysis of basic elements restricted its movement.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Main Particulars Optimisation of a Sea-Going Ferry for a Given Shipping Route
Autorzy:: Artyszuk, Jarosław
Gucma, Stanisław
Tematy:: ferry
ro-pax
design
optimisation
ship manoeuvring
simulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/504240.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents a two-stage optimisation approach of sea-going ferry main particulars intended for a particular route. The method is especially suited for determining owner's specific design requirements. The goal of the first stage is a maximisation of cargo capacity, mostly in terms of the total lane length. Empirical method based on the fleet statistics of existing ferries is used throughout the stage one. The objective function of the second stage are the capital and service costs of a ferry, which are to be minimised. The solution of the latter optimisation will essentially involve a ship manoeuvring motions simulation.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Peculiarities of zigzag behaviour in linear models of ship yaw motion
Autorzy:: Artyszuk, J.
Tematy:: zigzag test
ship manoeuvring
steering
Nomoto
linear model; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320462.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The present survey, as part of larger project, is devoted to properties of pure linear models of yaw motion for directionally stable ships, of the first- and second-order, sometimes referred to as the Nomoto models. In rather exhaustive way, it exactly compares and explains both models in that what is being lost in the zigzag behaviour, if the reduction to the simpler, first-order dynamics (K-T model) is attempted with the very famous [Nomoto et al., 1957] approximation: T = T₁+T₂-T₃. The latter three time constants of the second-order model, more physically sound, are strictly dependent on the hydrodynamic coefficients of an essential part of the background full-mission manoeuvring model. The approximation of real ship behaviour in either of the mentioned linearity orders, and the corresponding complex parameters may facilitate designing and evaluating ship steering, and identifying some regions of advanced nonlinear models, where linearisation is valid. As a novel outcome of the conducted investigation, a huge inadequacy of such a first-order model for zigzag simulation is reported. If this procedure is used for determining steering quality indices, those would be of course inadequate, and the process of utilizing them (e.g. autopilot) inefficient.
W artykule przedstawiono analizę krytyczną konsekwencji upraszczania równania liniowego Nomoto drugiego rzędu prędkości kątowej statku do postaci pierwszego rzędu z punktu widzenia symulacji próby wężowej. Stwierdzono nieadekwatność (niezgodność z pierwotnym zachowaniem) zredukowanego modelu przy zastosowaniu klasycznych kryteriów [Nomoto et al., 1957]. Model drugiego rzędu (4-parametrowy) prędkości kątowej bezpośrednio wynika z elementarnego układu dwóch sprzężonych liniowych równań róźniczkowych prędkości kątowej i kąta dryfu — zmiennych opisujących podstawowe ruchy manewrowe statku. Choć dziedziczy ścisłe podstawy hydrodynamiczne, model drugiego rzędu jest wciąż trudny do identyfikacji w oparciu o proste próby manewrowe, m.in. wspomnianą próbę wężową. Tym samym również jego zastosowanie w projektowaniu (manewrowym) statku, okrętowych systemów sterowania, np. autopilotów, i w ocenie właściwości manewrowych statku jest jak na razie ograniczone. Zupełnie odmiennie przedstawia się sytuacja dla modelu pierwszego rzędu (2-parametrowego, tzw. K-T). Model ten jest bardzo popularny i łatwo identyfikowalny. Jednakże jeśli parametry modelu pierwszego rzędu zostały wyznaczone według próby wężowej, to nie można ich wykorzystać w identyfikacji powyższego bazowego układu równań. Z kolei jeśli parametry te zostały określone na podstawie parametrów modelu drugiego rzędu (~ współczynników hydrodynamicznych równań) przy użyciu krytykowanej metody redukcji, to model pierwszego rzędu nie zapewnia adekwatnej symulacji próby wężowej, co ogranicza niektóre jego zastosowania.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: The linearization of mooring load distribution problem
Autorzy:: Artyszuk, J.
Tematy:: ship manoeuvring
mooring
berthing
hydrodynamics
loads
linear model
linearization; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/135702.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a novel step forward in finding the loads of particular mooring ropes that balance the steady environmental excitations for a ship staying at berth. The industrial static equilibrium method for a rough assessment of ship mooring safety is considered to be well-established. The static loads are directly related to the rope’s MBLs (minimum breaking loads) while applying a certain safety margin (usually 50%). The problem is reduced to a set of linear equations that may be solved analytically. The generality in terms of arbitrary horizontal and vertical angles of mooring ropes is preserved. All derivations are provided to enhance trust in the very simple yet absolutely accurate and fast linear solution. The accuracy is studied both analytically, throughout all the development stages, and finally by comparison to the exact numerical solution of the original nonlinear equilibrium equations for an exemplary mooring pattern. A discussion of selected effects in load distribution is also given. Using the approach presented, for instance, we can efficiently test mooring safety when any mooring rope of the set is accidentally broken.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: An adaptive island model of population for neuroevolutionary ship handling
Autorzy:: Łącki, Mirosław
Tematy:: artificial neural networks
evolutionary algorithms
neuroevolution
ship movement control
ship manoeuvring; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2033282.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This study presents a method for the dynamic value assignment of evolutionary parameters to accelerate, automate and generalise the neuroevolutionary method of ship handling for different navigational tasks and in different environmental conditions. The island model of population is used in the modified neuroevolutionary method to achieve this goal. Three different navigational situations are considered in the simulation, namely, passing through restricted waters, crossing with another vessel and overtaking in the open sea. The results of the simulation examples show that the island model performs better than a single non-divided population and may accelerate some complex and dynamic navigational tasks. This adaptive island-based neuroevolutionary system used for the COLREG manoeuvres and for the finding safe ship’s route to a given destination in restricted waters increases the accuracy and flexibility of the simulation process. The time statistics show that the time of simulation of island NEAT was shortened by 6.8% to 27.1% in comparison to modified NEAT method.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "ship manoeuvring" wg kryterium: Temat