- Tytuł:
-
Precyzyjne sterowanie ruchem zastawy aktywnej w oparciu o serwonapęd na bazie silnika krokowego
Precision motion control of active fence based on Integrated Closed-Loop Stepper Motors - Autorzy:
-
Wolski, M.
Piątkowski, T. - Tematy:
-
silnik krokowy
sortowanie przesyłek
manipulator sortujący
stepper motor
sorting packages
sorting manipulator - Pokaż więcej
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/315353.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
- Opis:
-
W artykule przedstawiono metodę precyzyjnego napędzania zastawy aktywnej o ruchu obrotowym wykorzystywanej w procesie zautomatyzowanego sortowania strumieni paczek. Zaproponowano serwonapęd na bazie silnika krokowego, który po zaimplementowaniu do zastawy zabudowanej na przenośniku taśmowym poddano weryfikacji eksperymentalnej. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono akceptowalny błąd pozycjonowania. Opracowany napęd umożliwia płynne zadawanie dokładnych przebiegów ruchowych zastawy i badanie ich wpływu na przebieg procesu sortowania.
The paper presents basic solutions of manipulators occurring in the process of stream sorting packages. Method of the precision motion realization of an active fence is presented. The selected servo drive based on stepper motor subjected to the experiments after its attachment to the manipulator and conveyor belt. Positioning error obtained after the experiment is small. It means that exists the possibility to introduce the exact motion's of the fence and study their influence on the sorting process. - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł