Temat: steady state error - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dynamic characteristics of magnetic coupling in horizontal axis wave energy device
Autorzy:: Zhang, J.
Liu, Y.
Liu, J.
He, T.
Xie, Y.
Tematy:: wave energy
magnetic coupling
dynamic characteristics
transfer function
step response
steady state error; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258488.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: To solve the dynamic response problems of magnetic coupling in the horizontal axis wave energy device, this has researched the dynamic characteristicsof magnetic coupling. The fitting formula about torque and angle of the magnetic coupling is obtained through experiments. The mathematical models of the magnetic coupling torque transmission are established. The steady state error of the magnetic coupling and the transfer function of the output angle are obtained. The analytical solution of the step response of the output angle in time domain is derived. The influence of the torsional rigidity, the damping coefficient and the driven rotor’s rotational inertia on dynamic characteristics of the magnetic coupling isanalyzed. According to the analysis results, the design rules of magnetic coupling are proposed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Czynniki wpływające na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota przemysłowego
Factors Influence on Positioning Accuracy and Repeatability of Industrial Robot
Autorzy:: Dutka, P.
Tematy:: uchyb regulacji
podatność konstrukcji robota
parametry ruchu robota
steady state error
mechanical deviations
movement parameters; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277889.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule zaprezentowano wybrane czynniki mające wpływ na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota przemysłowego. Stanowisko badawcze zostało wyposażone w manipulator z zainstalowanym triangulacyjnym czujnikiem pomiarowym. Prezentowane zagadnienie jest elementem szerszego programu badań, których celem jest oszacowanie zdolności pomiarowych zbudowanego stanowiska i estymacja niepewności pomiaru cech geometrycznych rzeczywistych wyrobów. Stanowisko i badania wykonano w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji ATH.
This article reviews chosen factors occurred in the moment of positioning industrial robot in the desired position for finally position accuracy and repeatability. Measurement stand consist of industrial robot cooperate with displacement sensor. Measurement stand was built to evaluate measurement capability of geometrical features of real products. The measurement stand was made on Department of Production Engineering and Automation of ATH.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: ZA-APA with Adaptive Zero Attractor Controller for Variable Sparsity Environment
Autorzy:: Radhika, S.
Chandrasekar, A.
Nirmalraj, S.
Tematy:: Zero Attraction APA
sparse channel
convergence
steady state mean square error
variable zero attraction controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1844469.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The zero attraction affine projection algorithm (ZA-APA) achieves better performance in terms of convergence rate and steady state error than standard APA when the system is sparse. It uses l1 norm penalty to exploit sparsity of the channel. The performance of ZA-APA depends on the value of zero attractor controller. Moreover a fixed attractor controller is not suitable for varying sparsity environment. This paper proposes an optimal adaptive zero attractor controller based on Mean Square Deviation (MSD) error to work in variable sparsity environment. Experiments were conducted to prove the suitability of the proposed algorithm for identification of unknown variable sparse system.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Rationalization of the energy consumption of road transport for sustainable development
Autorzy:: Szaruga, Elżbieta
Tematy:: energy consumption
freight road transport
rationalization
steady-state economy
sustainable development
vector error correction model; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/135696.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents an approach to rationalize the energy consumption of road transport towards sustainability in a steady-state economy. The research hypothesis is that the rationalization of the energy consumption of road transport is affected by drift and shocks, which desynchronizes the adjustment mechanism from equilibrium. The objective of this research was to incorporate the model of energy consumption of road freight transport with the goals of sustainability by considering ecological and constructivist rational orders, the issue of order drift, and the occurrence of shocks. The research investigated Poland from the first quarter of 2004 to the fourth quarter of 2018. A model for rationalizing the energy consumption of road transport was constructed using the vector error correction model and cointegration techniques. The model revealed one cointegrating relationship and showed statistically significant unlimited drift. The level of changes to long-term equilibrium appeared respectively for GDP – 1.8%, PPI for energy – 7.3%, and for energy consumption – 10.9%. We observed a weak sustainability between the energy consumption of road transport and GDP and a strong sustainability between energy consumption of road transport and PPI energy. It was determined that price shocks had a positive impact (at the estimated point level around 0.06) and supply and demand shocks had a negative impact (at the level estimated point around –3).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "steady state error" wg kryterium: Temat