Temat: steerability - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analysis of ied charge explosion on carrier road safety
Autorzy:: Borkowski, W.
Motrycz, G.
Tematy:: IED
KTO Rosomak
safety
stability
steerability; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/241739.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The present article describes the aspect of the impact of damages to the vehicle wheel-and-suspension system on the vehicle dynamics. The authors present the results of the tests conducted as a part of the Research and Development Project No. O R00 0083 12, concerning the "Research into behaviour of a military personnel carrier following the explosive damage to tyres in order to determine the vehicle driving potential and the aspect of ensuring safety to the crew". The purpose of the article is to illustrate the methods of testing special vehicles by way of discussion of KTO Rosomak example as well as to determine the impact of IED bomb detonation under the vehicle wheel on the response of the driver, to estimate the level of acceleration in the centre of the vehicle mass, and to determine the impact of damages on the crew safety. The research works have resulted in development of many models for simulation of the hazards, which are generated by the explosions of IEDs. In most cases, such models have not been validated by means of experimental procedures. There are presented a few experimental studies using the vehicles, which consist in detonation of explosives under the vehicles or close to the vehicles.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Method for testing steerability and stability of military vehicles motion using SR60E steering robot
Autorzy:: Kupicz, W.
Niziński, S.
Tematy:: vehicles
steerability
testing methods
military; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244560.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents testing results that serve the development of research methodology for steerability and stability of military special-purpose vehicles using the SR 60th control robot. Due to their high centre of mass and a large moment of inertia of their body, armoured vehicles pose a serious hazard during dynamic maneuvers. The phenomenon of oversteering is dangerous, which causes automatic reduction in turning radius and thus increases the lateral acceleration at the high-lying centre of mass usually leads to the vehicle rollover. In conditions of a limited tractive adhesion, any slight side impulse (side wind, a drive through a road rut) is enough to result in the vehicle sideslip. At high inertia, each response of any surprised driver is delayed. Therefore, the research studies on behaviour of special-purpose vehicles, including the military ones during road tests are particularly dangerous. The developed methodology allows mitigating the risk of using the steering robot and enables to obtain a very high research results repeatability, unattainable even for a very skilled test driver. The procedure developed hereto is used to accurately determine the safe driving velocity while making sudden maneuvers, and for vehicles steerability characteristics. It may become an excellent tool to verify simulation models.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Influence of suspension elements wear on efficiency of braking system fitted with ABS as well as driving comfort
Wpływ zużycia elementów zawieszenia na skuteczność działania układu hamulcowego z systemem ABS oraz na komfort jazdy
Autorzy:: Kosobudzki, M.
Tematy:: ABS system
damping effectiveness
braking efficiency
steerability; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/347278.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Cars that are currently manufactured are equipped with modern systems improving a driver’s safety and comfort. The ABS (Anti-lock Braking System) is one of the most significant factors that contribute to car users’ safety. The author of the article, by designing a model with the Matlab Simulink, attempts to answer the question whether damping effectiveness has some influence on ABS work.
Współcześnie produkowane pojazdy mechaniczne są wyposażane w coraz to nowsze układy wspomagające pracę kierowcy. Jednym z seryjnie montowanych dzisiaj w pojazdach układów jest ABS. Bezdyskusyjną korzyścią z jego stosowania jest zachowanie sterowności pojazdu podczas hamowania, co przekłada się wprost na komfort jazdy. Uważa się również, że skraca się dzięki niemu droga hamowania. Nieczęsto można jednak znaleźć informacje, mówiące o zależności długości drogi hamowania od stanu technicznego zawieszenia pojazdu. Autor niniejszego artykułu stara się przy pomocy modelu wykonanego w programie Matlab Symulink przedstawić skuteczność jego działania w funkcji stanu technicznego amortyzatorów.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The effect of the driver and construction changes in vehicle suspension systems on the ability to perform sudden manoeuvres on the road on the basis of tests carried out on police cars
Autorzy:: Stryjek, P.
Motrycz, G.
Grzesiak, J.
Tematy:: steerability
stability
police cars
effect of the human factor; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244441.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Police cars are very often driven as priority vehicles, reaching high speed in the open road traffic. That is why the parameters related to vehicle stability and steerability should be very high. This paper is an attempt to answer the question to what extent a typical driver can feel, and what is more important – take advantage of technical changes in the chassis in order to increase the speed in the performance of a test, or to enhance the safety of the drive. In this paper the authors attempt to assess to what extent the results of measurements of vehicle dynamics are affected by the driver and to what extent by particular technical solutions. The work was carried out under research and development project no. OR00000911 "Determination of the technical requirements and the equipment necessary in police cars on the basis of tests on model demonstrators" and previous results obtained in tests carried out in the Military Institute of Armored and Automotive Technology (WITPiS).The tests were carried out on the basis of a KIA CEED, currently one of the models most frequently used by the Police.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Determination of the multiaxial motor vehicles steering qualities characteristics
Wyznaczanie charakterystyki sterowności wieloosiowych pojazdów samochodowych
Autorzy:: Nogowczyk, P.
Pieniążek, W.
Szcześniak, G.
Tematy:: multi-axle comemercial vehicles
vehicle steerability
steerability characteristics
equivalent wheelbase
understeering gradient
High Mobility Wheeled Platform
wieloosiowe pojazdy samochodowe
kierowalność
charakterystyki kierowalności
ekwiwalentny rozstaw osi
gradient podsterowności
Kołowa Platforma Wysokiej Mobilności; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1363341.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: An elementary indicator of a car steerability, the understeering gradient, is determined on the basis of dependency of the steering wheel turn angle changes in the vehicle lateral acceleration function. So called comparative dynamic wheel turn angle is a component of an appropriate calculation formula, in which - for multi-axle vehicles - there exists so called equivalent wheelbase Le of a substitute twoaxle vehicle. This paper analyses methods for determining this parameter. There was used a substitute bicycle model of the vehicle with an equivalent wheelbase Le, to which a flat model of a multi-axle vehicle can be compared. There have been presented and compared two analytical methods of calculation that were illustrated with concrete examples of figures. Deliberations presented in this paper can be used to support calculations when analysing the steerability tests of three-axle and four-axle special vehicles, including the High Mobility Wheeled Platform (HMWP) – a universal purposes prototype vehicle.
Podstawowy wskaźnik kierowalności samochodu, gradient podsterowności, jest wyznaczany na podstawie zależności zmian kąta obrotu kierownicy w funkcji przyspieszenia poprzecznego pojazdu. Członem odpowiedniego wzoru obliczeniowego jest tzw. porównawczy, dynamiczny kąt skrętu koła, w którym, dla pojazdów wieloosiowych, występuje tzw. ekwiwalentny rozstaw osi Le, zastępczego pojazdu dwuosiowego. W pracy przeanalizowano metody wyznaczania tego parametru. Wykorzystano zastępczy, rowerowy model pojazdu, z ekwiwalentnym rozstawem osi Le., do którego można sprowadzić płaski model pojazdu wieloosiowego. Przedstawiono i porównano dwie, analityczne metody obliczeń, które zilustrowano konkretnymi przykładami liczbowymi. Rozważania przedstawione w pracy mogą być wykorzystane do wspomagania obliczeń przy analizie badania kierowalności trzyosiowych i czteroosiowych pojazdów specjalnych, w tym także kołowej Kołowej Platformy Wysokiej Mobilności (KPWM) – prototypowego pojazdu uniwersalnego zastosowania.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: New possibilities to reduce wheel and rail wear in the operation of metro wagons on curved track with small curve radii without considering propulsion and braking systems
Autorzy:: Matej, Jan
Orliński, Piotr
Tematy:: critical speed
lateral dynamics
wheel wear
bogie steerability
curved track interaction; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24200816.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper analyses the parameters relevant to the operation of underground cars in traffic on straight and curved tracks with small curve radii. Current knowledge of non-linear lateral dynamics of rail vehicles and the specialist computer programme Vi-Rail were used to build models and perform simulation calculations. A solution was proposed to enable passive control of wheelsets with very high guiding stiffnesses, without the need for systems to force the axles of the wheelsets to align radially in a curved track. This effect was achieved by varying the guidance stiffness in the horizontal plane of the frame of each bogie. The adopted course of action offers simplicity of solution, low manufacturing costs, high critical speed on straight track and extended service life of the metro wagons resulting from reduced mechanical wear of wheels and rails. A multi-criteria evaluation was carried out, confirming improved bogie controllability and reduced impact of the metro wagon wheelsets on the curved track. Comparisons were made of the design volumes for metro model wagons with bogies with symmetric and unsymmetric axle-guide stiffness arrangements of the wheelsets.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Simulation method of comparative evaluation of the steerability of a passenger car when moving forwards and backwards
Symulacyjna ocena porównawcza kierowalności samochodu osobowego w ruchu „do przodu" i „do tyłu"
Autorzy:: Kulma, J.
Lozia, Z.
Tematy:: simulation
vehicle steerability
reversing
symulacja
kierowalność samochodu
ruch do tyłu
cofanie; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1364428.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The objective of this work was to compare the characteristics of steerability (ease of steering) of a specific motor vehicle when moving "forwards" and "backwards" ("reversing"). These terms have been put here in quotation marks because they depend on the convention adopted and because the answer to a question whether the vehicle moves "forwards" or "backwards" depends on an individual point of view. In this paper, the movement "forwards" is understood as the one where the vector of the predefined vehicle movement velocity is pointing towards the vehicle front. The movement "backwards" ("reversing") may also be defined as vehicle movement in reverse gear and the movement "forwards" may be defined as the one in any other gear. To accomplish the objective of this work, a simulation method was employed. The vehicle velocity was limited to 40 km/h because it would be difficult to achieve higher velocities when "reversing" in real conditions and it would not be possible then to consider the results obtained in relation to actual manoeuvring. The steerability characteristics were more favourable when the vehicle moved forwards: the vehicle remained understeering over the whole range of lateral accelerations under consideration. In general, the understeering is considered better than the varying characteristics observed at "reversing", when the vehicle may be understeering or oversteering depending on the value of its lateral acceleration and, in result of this, the vehicle behaviour becomes unpredictable and requires higher psychomotor capabilities of the driver.
Celem pracy jest porównanie charakterystyk kierowalności (łatwości kierowania) tego samego samochodu, lecz poruszającego się „do przodu" oraz „do tyłu". Do zrealizowania celu pracy została wykorzystana metoda symulacyjna. Prędkość pojazdu ograniczono do 40 km/h, ponieważ wyższe prędkości byłyby trudne do osiągnięcia podczas ruchu samochodu na biegu wstecznym w warunkach rzeczywistych i uzyskane wyniki nie miałyby odniesienia do realnych sytuacji. Charakterystyki sterowności są bardziej korzystne podczas ruchu „do przodu" - samochód w całym rozpatrywanym zakresie przyspieszenia poprzecznego zachowuje charakterystykę podsterowną, która jest bardziej korzystna od zmiennej charakterystyki uzyskiwanej podczas ruchu „do tyłu", gdy samochód, w zależności od wartości działającego na niego przyspieszenia poprzecznego, jest podsterowny lub nadsterowny, co czyni jego zachowanie nieprzewidywalnym i wymaga większej sprawności psychomotorycznej od kierującego pojazdem.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Global Challenges, Culture and Development
Autorzy:: Staniszkis, Jadwiga
Tematy:: meta-regulation
ontologization of time
asymmetry of rationalities
structural violence
steerability
network-state; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Socjologiczne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1930159.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper examines the comparative suitability of Chinese and Western European philosophies of power vis-`a-vis globalization. TheAuthor argues that the patent feebleness of themodernEuropean state represents the demise of the post-Enlightenment model of power, one based on uniform, hierarchically organized standards of formal rationality-and she contrasts this with China’s pursuit of steerability as based upon a stratified system of logics that deliberately hearkens to divergent standards of rationality. The Author proposes that to govern in the era of globalization means not to sniff out irrationalities as within the Enlightenment formula, but to build institutional and mental bridges between a system’s differing rationalities and topographies at both the micro and macro levels. She also offers an analysis of Russia’s ongoing radical pursuit of the Enlightenment paradigm, and notes that the weakly “theoretized,” flexible practice of the English world’s utilitarianism and pragmatism can be treated as a suitable option for a globalized world-an option deprived, however, of the intellectual seductiveness of the Asian philosophy of power. In the later case, the epistemology rather than axiology is a decisive dimension
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Badania stateczności i kierowalności pojazdów przy pomocy robota sterującego SR60 firmy ABDynamics
Tests of vehicles’ stability and steerability with ABDynamics SR60 steering robot
Autorzy:: Grubek, M.
Tematy:: stateczność
kierowalność
pojazdy
roboty sterujące
SR60
stability
steerability
vehicles
steering robots; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/348385.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Stateczność i kierowalność to najważniejsze z właściwości pojazdów dotyczących bezpieczeństwa czynnego. Zwykle dla określenia stateczności pojazdu wykonywana jest próba podwójnej zmiany pasa ruchu, natomiast dla określenia kierowalności wykonywane są próby polegające na zadawaniu różnych wymuszeń na kole kierowniczym i badaniu reakcji pojazdu. Aby wyeliminować błędy czynnika ludzkiego oraz poprawić powtarzalność prób, zasadnym jest zastąpienie kierowcy automatycznym układem wykonującym czynności manipulacyjne za człowieka. W niniejszym artykule przedstawiono robota sterującego SR60, jego budowę, funkcję oraz wykorzystanie w badaniach stateczności i kierowalności pojazdów.
Stability and steerability are the most important properties of a vehicle’s active safety. Usually, to determine stability, a double lane change is carried out. To determine steerability, various tests are performed, which consist of imposing different extortions on the steering wheel and testing the vehicle’s response. To eliminate human error and improve tests repeatability, it is recommended that an automatic system substitutes for the driver. This paper presents the SR60 steering robot, its structure and function as well as its use in testing a vehicle’s stability and steerability.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Robot sterujący SR60 jako narzędzie weryfikacji modeli symulacyjnych kierowalności pojazdów
Robot SR60 as a tool for verification simulation model vehicles steering
Autorzy:: Kupicz, W.
Tematy:: pojazdy
kierowalność
metody badań
weryfikacja modeli symulacyjnych
vehicles
steerability
research methods
simulation models verification; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395447.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań służące opracowaniu metodyki badań kierowalności i stateczności wojskowych pojazdów specjalnych przy użyciu robota sterującego SR 60. Pojazdy opancerzone, ze względu na wysoko położony środek masy oraz duży moment bezwładności bryły nadwozia stwarzają duże zagrożenie podczas dynamicznych manewrów. Niebezpieczne jest zjawisko nadsterowności, które powoduje samoczynne zmniejszenie promienia skrętu a co za tym idzie zwiększenie przyspieszenia poprzecznego co przy wysoko położonym środku masy zazwyczaj prowadzi do wywrócenia pojazdu. Dlatego też badania zachowania pojazdów specjalnych w tym wojskowych podczas badań drogowych należą do szczególnie niebezpiecznych. Opracowana metodyka pozwala zminimalizować ryzyko a zastosowanie robota sterującego pozwala uzyskiwać bardzo dużą powtarzalność wyników badań, nieosiągalną nawet dla bardzo wprawnego kierowcy testowego. Dzięki niespotykanej powtarzalności testów robot sterujący może być doskonałym narzędziem do weryfikacji modeli symulacyjnych.
The paper presents testing results that serve the development of research methodology for steerability and stability of military special-purpose vehicles using the SR 60th control robot. Due to their high center of mass and a large moment of inertia of their body, armored vehicles pose a serious hazard during dynamic maneuvers. The phenomenon of oversteering is dangerous, which causes automatic reduction in turning radius and thus increases the lateral acceleration at the high-lying center of mass usually leads to the vehicle rollover. Therefore, the research studies on behavior of special-purpose vehicles, including the military ones during road tests are particularly dangerous. The developed methodology allows mitigating the risk of using the steering robot and enables to obtain a very high research results repeatability, unattainable even for a very skilled test driver. Thanks to its unique testing repeatability, the control robot may be an excellent tool to verify simulation models.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "steerability" wg kryterium: Temat