Temat: stereovision - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Estimation of stereo camera motion
Autorzy:: Polańczyk, M.
Barański, P.
Strzelecki, M.
Tematy:: stereovision
motion estimation; Pokaż więcej
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1396540.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents an algorithm for estimating the motion of a stereovision camera. The movement is calculated on the base of a sequence of depth pictures. While moving the camera can be held in hands without much impact on the prediction accuracy. The algorithm provides real-time data processing when a 2.5 GHz dual core computer is used.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Strain Measurements in Free Tube Hydroforming Process
Autorzy:: Sadłowska, H.
Morawiński, Ł.
Jasiński, C.
Tematy:: strain measurement
hydroforming
stereovision; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/351278.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents a method of measuring deformations of cylindrical samples on the testing machine for free tube hydroforming experiments. During experiments a sample made of a thin-walled metal tube is expanded by the internal pressure of the working liquid and additionally subjected to axial compression. This results in a considerable circumferential deformation of the tube and its shortening. Analysis of the load cases and their impact on the deformations can be helpful in determining e.g. tube material properties or general limiting conditions in the tube hydroforming process. In connection with the above, the value of deformations and knowledge of their course during experiment has become one of the most important problems related to the issue described above.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
Stereo image visualization in a VISROBOT system
Autorzy:: Kowalczuk, Z.
Merta, T.
Tematy:: stereowizja
stereoskopia
SLAM
stereovision
stereoscopy; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156968.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Proponując nowe podejście do wizji robotyckiej, opisuje się system, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla obiektów odległych. Na podstawie obrazu stereo, przy zmiennej bazie stereo, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednio przeprowadzona wizualizacja (zakresu) dysparycji umożliwia poprawne postrzeganie głębi w obrazie stereoskopowym dostarczanym ludzkiemu operatorowi.
The article describes a novel approach to robotic vision in mobile robotic systems. The task of such a system is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume that the robot works in a static environment. Variable baseline stereo imaging is realized based on the submission of images taken from different robot's placements. A disparity map is determined with the use of various baselines. Visualization of the disparity extent allows making a stereoscopic picture that ensures a proper perception of the depth.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Stereovision 3D type workspace mapping system architecture for transport devices
Autorzy:: Szpytko, J.
Hyla, P.
Tematy:: stereovision
computer vision
work space mapping; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246263.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: One of the effects of the exponential growth universally available computing power is decrease of the hardware cost especially multimedia components. This trend combined with integration of image acquisition hardware for multimedia applications for personal computers, enable to create new kind of vision systems - stereovision. The system presented on this paper using two synchronized cameras with USB type interface. In order to obtain an exact copy of the object in 3D type space is necessary to gather the Information about projected points of the space onto the more than one image. The paper is focus on double camera stereovision system and calibration problem with image rectification. The target was achieved with use open source Computer Vision libraries and toolboxes. Practical implementation of presented basic stereovision system (based on two cameras) is addressed for transportation devices which are operating in fixed 3D type space and include for example: device movement trajectory controlling, possible events detecting and worh space of materia handling devices modeling. Paper contains the following key chapters: cameras calibration problem short discussion, single camera calibration approach, and stereovision system architecture and calibration approach.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Application of stereovision, digital maps and inertial sensors for estimation of geographical location
Autorzy:: Barański, P.
Polańczyk, M.
Strumiłło, P.
Tematy:: sensor fusion
GPS navigation
stereovision
digital maps
dead reckoning; Pokaż więcej
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115429.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents an approach that integrates stereoscopic images, numerical maps of terrain and inertial sensors’ signals for estimation of geographical location of system user. The proposed solution improves on the GPS system in terms of accuracy and it can be used also inside buildings where GPS readouts are not available. The system was designed with a view of blind pedestrians. The prototype employs the particle fi ltering algorithm to fuse data from diff erent sources.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Disparity compute methods in three - dimensional scene reconstruction for overhead travelling crane work space visualization
Autorzy:: Szpytko, J.
Hyla, P.
Tematy:: material handling devices
stereovision
disparity map
work space modelling; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246837.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The problem of ensuring the safe and efficient cranes operations in automated manufacturing processes involves the needs of the operating workspace identification, especially in the automation mode. However, this paper describes the problem of overhead travelling crane's workspace identification with the stereovision. Main authors’ attention was focused on the stereo pictures matching problem through optimization exist disparity computation methods with algorithms optimization by completion with implement correlation matching algorithms. The stereo system is based on the single camera localized under the crane trolley that allows obtaining the sequences of stereo snapshots of crane workspace during the crane or trolley movement. Typically, disparity was produce by calculating the displacement of each pixel of the stereo image along an epipolar line. The disparity software optimization was based on matching algorithms architecture. In this article, the disparity optimization procedure achieved by produce disparity on the ROI (Region of Interest) method is described. Disparity was obtained with the help of sets homologous pixels collections. These sets were determinate with variety kind of similarity measures, which was implemented to disparity search algorithm. Each disparity map (based on the separate similarity measure) was tested under outward appearance and computing time criteria.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Optical Tracking System
Autorzy:: Korak, G.
Kucera, G.
Tematy:: optical tracking
stereovision
industrial robots programming by demonstration; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/226618.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The presented optical tracking system allows intuitive controlling and programming of industrial robots by demonstration. The system is engineered with low cost components. Using an active marker (IR-LEDs) in combination with a stereo vision configuration of the camera system and the selection of suitable algorithms for the process chain of the image processing a positioning accuracy in the range of millimeters has been achieved. The communication between the tracking system and the robot is realized by using the TCP/IP protocol via an Ethernet connection.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A novel approach for automation of stereo camera calibration process
Automatyzacja procesu kalibracji systemu stereowizyjnego
Autorzy:: Garbacz, P.
Mizak, W.
Tematy:: stereowizja
kalibracja
badania wytrzymałościowe
stereovision
calibration
fatigue monitoring; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276602.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The problem of stereo camera calibration has been studied for over many years by numerous researchers. A crucial task in this process is to discover the transformation between 3D world coordinates and 2D pixel image coordinates of image. The growth of the number of diaerent applications of stereovision systems has led to specialization of developed calibrations algorithms. Nowadays, various calibration objects and self-calibration techniques are used. This paper presents a unique automatic calibration system for a stereovision system for inspection of specimen surface under fatigue tests. In order to allow analysis of surface in both a micro and macro scale, the system has been equipped with cameras with motorized focus and zoom lenses. The proposed calibration system is based on mechatronic framework which allows the use of a set of 2D plane calibration targets with varying size of region of interest. Such a solution allows automation of calibration process and guarantees repeatability of results with an assumed error.
Zagadnienie kalibracji kamer w systemach stereowizyjnych było w ostatnich latach podejmowane przez wielu badaczy. Głównym celem tego procesu jest wyznaczenie transformacji pomiędzy współrzędnymi 3D punktów w układzie globalnym i odpowiadającymi im współrzędnymi pikselowymi 2D na płaszczyźnie obrazowania kamer. Coraz większa liczba obszarów, w których zastosowanie znajdują systemy stereowizyjne, doprowadziła do specjalizacji wykorzystywanych w nich metod kalibracji kamer. Aktualnie stosowane są różnorodne wzorce kalibracyjne, a także metody samokalibracji kamer. W artykule przedstawiony został autorski zautomatyzowany system kalibracji kamer dedykowany dla systemu stereowizyjnego, umożliwiającego monitorowanie procesów destrukcji materiałów na maszynie wytrzymałościowej. Dla zapewnienia możliwości przeprowadzenia badań zarówno w skali mikro jak i makro, system ten wyposażony jest w zmotoryzowane obiektywy, umożliwiające regulację zbliżenia i ostrości. Prezentowany system kalibracji poprzez zastosowanie mechatronicznego układu pozycjonowania oraz odpowiedniego typoszeregu wzorców płaskich, zapewnia kalibrację kamer w pełnym zakresie obserwacji. Rozwiązanie to umożliwia automatyzację oraz gwarantuje powtarzalność procesu kalibracji.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Automatic calibration of stereoscopic cameras in an electronic travel aid for the blind
Autorzy:: Pełczyński, P.
Ostrowski, B.
Tematy:: stereovision
canonical setup
extrinsic parameters
image rectification
disparity; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/220839.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article describes a technique developed for identification of extrinsic parameters of a stereovision camera system for the purpose of image rectification without the use of reference calibration objects. The goal of the presented algorithm is the determination of the mutual position of cameras, under the assumption that they can be modeled by pinhole cameras, are separated by a fixed distance and are moving through a stationary scene. The developed method was verified experimentally on image sequences of a scene with a known structure.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Factors Influencing Accuracy of Estimating Position of Objects in a Multi-camera System
Autorzy:: Klimaszewski, Krzysztof
Grajek, Tomasz
Wegner, Krzysztof
Tematy:: 3D imaging
measurement accuracy
optical imaging
stereovision; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/58906717.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Nowadays, research focusing on robotics, autonomous vehicles, and scene analysis shows a clear need for the ability to accurately reconstruct three-dimensional environments. One of the methods allowing to conduct such a reconstruction is to use a set of cameras and image processing techniques. This is a passive method. Despite being, in general, less accurate than its active counterparts, it offers significant advantages in numerous applications in which active systems cannot be deployed due to limited performance. This paper provides a theoretical analysis of the accuracy of estimating 3D positions of objects present at a given scene, based on images from a set of cameras. The analysis assumes a known geometrical configuration of the camera system. The important limiting factor in the considered scenario is the physical resolution of sensors - especially in the case of systems that are supposed to work in real time, with a high FPS rate, as the use of high-resolution cameras is difficult in such circumstances. In the paper, the influence of the geometric arrangement of the cameras is studied and important conclusions about the potential of three-camera configurations are drawn. The analysis performed and the formulas derived help predict the boundary accuracy values of any system using a digital camera. The results of an experiment that confirm the theoretical conclusions are presented as well.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "stereovision" wg kryterium: Temat