Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "stick model" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
Vision-based biomechanical markerless motion classification
Autorzy:
Liew, Yu Liang
Chin, Jeng Feng
Tematy:
vision
single camera
markerless
stick model
human motion
motion classification
data mining
Pokaż więcej
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Instytut Informatyki Technicznej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204259.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This study used stick model augmentation on single-camera motion video to create a markerless motion classification model of manual operations. All videos were augmented with a stick model composed of keypoints and lines by using the programming model, which later incorporated the COCO dataset, OpenCV and OpenPose modules to estimate the coordinates and body joints. The stick model data included the initial velocity, cumulative velocity, and acceleration for each body joint. The extracted motion vector data were normalized using three different techniques, and the resulting datasets were subjected to eight classifiers. The experiment involved four distinct motion sequences performed by eight participants. The random forest classifier performed the best in terms of accuracy in recorded data classification in its min-max normalized dataset. This classifier also obtained a score of 81.80% for the dataset before random subsampling and a score of 92.37% for the resampled dataset. Meanwhile, the random subsampling method dramatically improved classification accuracy by removing noise data and replacing them with replicated instances to balance the class. This research advances methodological and applied knowledge on the capture and classification of human motion using a single camera view.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental and numerical analysis of stick-slip suppression with the use of longitudinal tangential vibration
Autorzy:
Rybkiewicz, Marta
Gutowski, Paweł
Leus, Mariusz
Tematy:
stick-slip phenomenon
longitudinal tangential vibrations
LuGre model
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055033.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The results of experimental tests and numerical simulation analyses of the possibility of partial reduction or entire elimination the stick-slip phenomenon in sliding motion through introduction of longitudinal tangential vibrations to the contact zone of a shifted body and the substrate are shown in the paper. The experimental tests were carried out on a specially designed stand. In the computational model, the dynamic equation of motion of the shifted body was used, and for the friction force description the LuGre model was adopted. A excellent consistency of the experimentally determined results with those calculated with the use of the developed model is obtained.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A smooth model of the resultant friction force on a plane contact area
Autorzy:
Kudra, G.
Awrejcewicz, J.
Tematy:
friction modelling
Coulomb-Contensou model
stick-slip
plane contact
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280063.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
A class of smooth approximations of the total friction force occurring on a plane finite contact surface is presented. It is assumed that the classical Coulomb friction law is valid on any infinitesimal element of the contact region. The models describe the stick phase, the fully developed sliding and the transition between these two modes. They take into account different values of static and dynamic friction coefficients. The models are applied in simulation of a dynamical system performing translational and rotational stick-slip oscillations, and then they are verified by comparison with the corresponding results in which an event-driven discontinuous model of friction is used.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Occurrence of stick-slip phenomenon
O zjawisku typu stick-slip
Autorzy:
Awrejcewicz, J.
Olejnik, P.
Tematy:
stick-slip dynamics
friction force model
numerical analysis
experiment
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280830.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
A self-excited system wit h unilateral friction contact modelled by a two degrees-of-freedom mechanical system, where the normaI farce varies during displacement of a block has been studied. The constructed real laboratory rig approximates the investigated system, and it includes feedback reinforcement of the friction force acting on the vibrated block. Some methods of data acquisition and data handling procedures are proposed for experimentally observed results and data collection. A novel static friction force model for both positive and negative velocities of the base is proposed.
Analizie poddany jest układ samowzbudny z jednostronnym kontaktem ciernym, który zamodelowano jako układ mechaniczny o dwóch stopniach z tarciem oraz ze zmienną siłą nacisku wywieraną na podstawę podczas przemieszczenia się badanego ciała sztywnego. Skonstruowane stanowisko doświadczalne przybliża w pewnym stopniu rozważany układ i zawiera sprzężenie ruchu drgającego ciała z siłą normalną pochodzącą od nacisku. Zgodnie z obserwacjami eksperymentalnymi i dla zmierzonych sygnałów podano metody akwizycji danych oraz procedury ich obsługi. Zaproponowano nowy, statyczny model siły tarcia dla odpowiednich dodatnich i ujemnych prędkości przemieszczania się podstawy.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity analysis of steering system model
Autorzy:
Żardecki, D.
Tematy:
car
steering system
piecewise linear model
simulation
sensitivity analysis
friction
freeplay
stick-slip
Pokaż więcej
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242406.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The method of sensitivity analysis of mathematical model with strong non-linear characteristics is discussed in the paper. This model focuses on friction, as well as freeplay dynamics in a car steering system including stick-slip fenomena. Because of strong nonlinearities of the model, its sensitivity indexes can not be counted by classic sensitivity variation equations and classic mathematical analysis of smooth functions.  Fortunately,   nonlinear characteristics are described with using special piecewise - linear luz(...) and tar(...) projections. They have an original mathematical apparatus which secures parametrically made simplifications and enough regularity of the model (some details of analytical transformations are shown). Thanks to luz(...) and tar(...) projections the continuity of sensitivity indexes is secured but of course, the calculation of sensitivity indexes has to base on comparative simulation investigations. The paper presents example results of simulations of the steering system action (including stick-slip processes) for different values of friction as well as freeplay parameters (kinetic and static friction in king-pins, backlash in a steering gear). These simulations concern combined open road tests of a passenger car according to the ISO requirements (ISO 7401 - the ramp input on the steering wheel, then ISO 4138 - circular steady state motion, and finally the steering wheel released, all with a constant speed 80 km/h).
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Mathematical Model and a Simulational Investigation of a Planar System under Oblique Multipoint Impact with Friction
Model i badania symulacyjne zderzenia wielopunktowego w płaskim układzie wieloczłonowym z uwzględnieniem tarcia
Autorzy:
Warzecha, Mariusz
Tematy:
multibody system
contact
energy dissipation
stick-slip
collision
compliance model
coefficient of restitution
dyssypacja energii
kontakt
zderzenia ukośne
model podatny
współczynnik restytucji
Pokaż więcej
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857777.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This article presents a mathematical model of a planar system for the multipoint, oblique, and eccentric impact of rough bodies. The created model served for numerical investigations of the system’s behaviour. To analyse the influence of various parameters, three simplified cases were defined. Each of these cases focused on different aspects of the simulation. The first case was used to determine how many contacting bodies undergo impact at a given time point. This result was then compared with the experimental observations, which gave good agreement. The second case investigated the influence of the body configuration and the coefficient of friction (COF) on the sliding process during impact. Depending on the parameter values, the sliding process was divided into three main areas: slip-reversal slip, stick-slip, and continuous slip with increasing sliding velocity. The third case focused on the energy dissipation expressed by the coefficient of restitution (COR) and the angle of incidence of the initiating impact; this case showed possible improvement areas of the used impact force model.
W artykule przedstawiono model matematyczny płaskiego zderzenia wielopunktowego. Konfiguracja zderzających się ciał pozwalała na wystąpienie zarówno zderzenia mimośrodowego jak i ukośnego oraz uwzględniała tarcie. Opracowany model posłużył następnie badaniom symulacyjnym. W celu przeanalizowania wpływu różnych parametrów na zachowanie systemu zdefiniowano trzy uproszczone przypadki. W pierwszym badano, jaka ilość ciał bierze jednocześnie udział w zderzeniu. Przeprowadzone porównanie otrzymanych wyników z obserwacjami eksperymentu pokazało dobrą zgodność. W drugim przypadku badano wpływ konfiguracji zderzających się ciał oraz współczynnika tarcia na przebieg procesu poślizgu w trakcie zderzenia. W zależności od wartości parametrów możliwe są trzy główne scenariusze: poślizg–zmiana kierunku poślizgu, poślizg–zatrzymanie poślizgu, ciągły poślizg ze wzrastającą prędkością poślizgu. Trzeci przypadek skupiał się na dyssypacji energii wyrażonej poprzez współczynnik restytucji oraz kierunku uderzenia inicjującego; przypadek ten pokazał obszary, w których wykorzystany model siły zderzenia wymaga dopracowania.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonparametric Bayesian optimal designs for Unit Exponential regression model with respect to prior processes(with the truncated normal as the base measure)
Autorzy:
Nanvapisheh, Anita Abdollahi
Khazaei, Soleiman
Jafari, Habib
Tematy:
D-optimal design
Bayesian optimal design
Unit Exponential model (UE)
Dirichlet process
stick-breaking prior
nonparametric Bayesian
Pokaż więcej
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/59149191.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Nonlinear regression models are extensively applied across various scientific disciplines. It is vital to accurately fit the optimal nonlinear model while considering the biases of the Bayesian optimal design. We present a Bayesian optimal design by utilising the Dirichlet process as a prior. The Dirichlet process serves as a fundamental tool in the exploration of Nonparametric Bayesian inference, offering multiple representations that are well-suited for application. This research paper introduces a novel one-parameter model, referred to as the 'Unit-Exponential distribution', specifically designed for the unit interval. Additionally, we employ a stick-breaking representation to approximate the D-optimality criterion considering the Dirichlet process as a functional tool. Through this approach, we aim to identify a Nonparametric Bayesian optimal design.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of analysing torsional vibrations in the motorcycle steering system in the phase plane
Metoda analizy drgań skrętnych w układzie kierowniczym motocykla na płaszczyźnie fazowej
Autorzy:
Żardecki, D.
Dębowski, A.
Tematy:
trosional vibrations in the motorcycle steering system
vibration modelling and simulation
freeplay and friction effects
stick-slip
vibratio analysis in the phase plane
model sensitivity analysis
drgania skrętne w układzie kierowniczym motocykla
modelowanie i symulacja drgań
efekty luzu i tarcia
analiza drgań na płaszczyźnie fazowej
badanie wrażliwości modelu
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1363345.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
A vibration analysis method has been described, where time functions are represented in the “phase plane”; for free vibrations, the representations are classic phase portraits. In the case of vibrations forced with sinusoidal inputs, the representations are Lissajous figures and their stroboscopic expansions to “Poincaré maps”. For the purposes of presentation of the research method proposed, the analyses of free and forced vibrations of a system close to the motorcycle steering system have been described, with the system being modelled and simulated in the Matlab-Simulink environment and with the stick-slip processes being taken into account. The calculation results depict not only the essence of the method of analysing vibrations in the phase plane but also the impact of selected model parameters (in this case, related to freeplay and friction) and measurement disturbances on the representation results. The analysis method shown is a solution alternative to the classic spectral analyses.
W pracy prezentowana jest metoda analizy drgań wykorzystująca odwzorowania przebiegów czasowych na tzw. płaszczyźnie fazowej i dla przypadku drgań swobodnych są to klasyczne portrety fazowe. W przypadku drgań wymuszonych przebiegami sinusoidalnie zmiennymi są to zobrazowania typu figury Lissajous oraz ich stroboskopowe rozwinięcia do tzw. map Poincare. W celu prezentacji proponowanej metody badawczej relacjonowane są analizy drgań swobodnych i wymuszonych dotyczące układu zbliżonego do układu kierowniczego (UK) motocykla modelowanego i symulowanego w środowisku Matlab-Simulink, z uwzględnieniem procesów stick-slip. Wyniki obliczeń obrazują nie tylko istotę metody analizy drgań na płaszczyźnie fazowej, ale także wpływ wybranych parametrów modelu (tu dotyczących luzu i tarcia), a także zakłóceń pomiarowych na wyniki zobrazowań. Prezentowana metoda analizy stanowi alternatywne rozwiązanie względem klasycznych analiz widmowych.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies