Temat: stiffness control - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions
Autorzy:: Bertol, D. W.
Barasuol, V.
Martins, N. A.
De Pieri, E. R.
Tematy:: stiffness control
fuzzy mapping
robot manipulators
operational space
trajectory tracking; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/971046.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper a stiffness control strategy based on the fuzzy mapped nonlinear terms of the robot manipulator dynamic model is proposed. The proposed stiffness controller is evaluated on a research robot manipulator performing a task in the operational space. Tests attempted to achieve fast motion with reasonable accuracy associated with lower computational load compared to the non-fuzzy approach. The stability analysis is presented to conclude about the mapping error influence and to obtain precondition criteria for the gains adjustment to face the trajectory tracking problem. Simulation results that supported the implementation are presented, followed by experiments and results obtained. These tests are conducted on a robot manipulator with SCARA configuration to illustrate the feasibility of this strategy.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Projekt stabilizatora o regulowanej sztywności zastosowany w pojeździe klasy Formula Student : metody regulacji
Stabilizer projector of adjustable stability applied to class Formula Student : methods of regulation
Autorzy:: Woźnicki, B.
Wieczorek, B.
Warguła, Ł.
Waluś, K. J.
Tematy:: stabilizator
sztywność stabilizatora
Formula Student
sterowanie sztywnością
car stabilizer
stabilizer
stiffness of stabilizer
stiffness control; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/309657.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Zadaniem stabilizatora jest wzrost sztywności kątowej danej osi, co prowadzi do ograniczenia bocznych przechyłów nadwozia podczas jazdy w zakręcie. Sztywność układu wpływa na kierowalność, przyczepność oraz bezpieczeństwo. Dlatego też istotnym czynnikiem wpływającym na zachowanie się pojazdu na drodze jest możliwość zmian sztywności układu w zależności od panujących warunków drogowych jak i prędkości. W artykule przedstawiono dwie koncepcje sterowania sztywnością stabilizatora w pojeździe klasy Formula Student.
The purpose of the stabilizer is to increase the angular rigidity of the axle, which leads to the limitation of lateral overturning when running in the bend. Stiffness affects steering, grip and safety. Therefore, an important factor influencing the behavior of the vehicle on the road is the possibility of changing the rigidity of the system depending on the prevailing road conditions and speed. The article presents two concepts of stiffness control in a Formula Student vehicle.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Saturating stiffness control of robot manipulators with bounded inputs
Autorzy:: Rodríguez-Liñán, M. C.
Mendoza, M.
Bonilla, I.
Chávez-Olivares, C. A.
Tematy:: bounded inputs
robot manipulator
saturation
stiffness control
wejście ograniczone
manipulator robotyczny
kontrola sztywności; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330062.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A saturating stiffness control scheme for robot manipulators with bounded torque inputs is proposed. The control law is assumed to be a PD-type controller, and the corresponding Lyapunov stability analysis of the closed-loop equilibrium point is presented. The interaction between the robot manipulator and the environment is modeled as spring-like contact forces. The proper behavior of the closed-loop system is validated using a three degree-of-freedom robotic arm.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Static and dynamic analysis of multilayer composite plate with piezoelectric elements
Statyka i dynamika wielowarstwowych płyt kompozytowych z elementami piezoelektrycznymi
Autorzy:: Mieszczak, Z.
Krawczuk, M.
Ostachowicz, W.
Tematy:: piezoelectric layer
composite plate
stress stiffness matrix
finite elements
active control; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281365.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper a model of a composite, multi-layer plate with piezoelectric elements (PZT) has been presented. The influence of the stress stiffness matrix ... on the results otained has been shown. The model has been built up by making use of the finite element method (FEM). The issue of numerical calculations corroborated that the forces, which are formed as a result of activation of piezoelectric elements are considerable. These forces cause changes in static and dynamic charasteristics of the element under consideration. The forces cause changes in displacements, stresses, natural frequencies and mode shapes as well. The changes in static characteristics are bigger than changes in dynamic one, moreover, the changes in the natural frequencies are bigger than those in mode shapes.
W pracy przedstawiono model kompozytowej płyty wielowarstwowej z aktywnymi elementami piezoelektrycznymi (PZT). Model zbudowano w oparciu o metodę elementów skończonych (MES). W pracy pokazano wpływ macierzy sztywności naprężeń początkowych ... na otrzymywane charakterystyki statyczne i dynamiczne analizowanej płyty. Wyniki symulacji numerycznych wykazały, że siły powstałe w efekcie aktywacji elementów piezoelektrycznych są znaczne i powodują zmiany w charakterystykach statycznych i dynamicznych całej konstrukcji; wpływają na wartości przemieszczeń, naprężeń, częstości oraz postaci drgań własnych. Badania numeryczne wykazały, że aktywne elementy piezoelektryczne powodują większe zmiany charakterystyk statycznych niż dynamicznych. Z kolei, uwzględnienie w modelu sztywności naprężeń początkowych w większym stopniu wpływa na zmianę częstości drgań własnych, niż na zmianę postaci drgań własnych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Magnetic spring as the element of vibration reduction system
Sprężyna magnetyczna jako element układu wibroizolacji
Autorzy:: Snamina, J.
Habel, P.
Tematy:: sprężyna magnetyczna
sterowanie drganiami
układy przełączające
magnetic spring
vibration control
switching stiffness; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/368840.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents the operating principle, experiments and calculations of a magnetic spring. Force exerted by the magnetic spring is a result of interaction of magnetic fields formed by magnets and coils. The stiffness of the spring can be modified by changing the current in coils. The paper presents FE model of the spring. Static characteristic of the spring were determined using results of FE method calculations and experiments. The magnetic spring with switched stiffness was employed in one degree of freedom system.
W pracy przedstawiono zasadę działania, badania eksperymentalne oraz symulacyjne układu z wykorzystaniem sprężyny magnetycznej. Siła oddziaływania sprężyny magnetycznej jest rezultatem oddziaływania pola magnetycznego wytworzonego przez magnesy oraz cewki. Zmiana sztywności sprężyny uzyskiwana jest za pomocą zmiany natężenia prądu w cewkach. Opracowano model MES sprężyny. Charakterystyki statyczne sprężyny zostały wyznaczone przy użyciu symulacji MES oraz potwierdzone na podstawie badań eksperymentalnych. Sprężyna magnetyczna ze zmienną sztywnością została zastosowana w układzie o jednym stopniu swobody.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A review of the vehicle suspension system
Autorzy:: Jiregna, Iyasu
Sirata, Goftila
Tematy:: active suspension system
damping coefficient
spring stiffness
vehicle control
zawieszenie aktywne
współczynnik tłumienia
sztywność sprężyn
sterowanie pojazdem; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1819190.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The driving comfort of the vehicle is primarily determined by the design of the suspension system, which transmits the force between the vehicle and the ground. There are different types of vehicle suspension systems, including active suspension systems that provide significant benefits for ride comfort while driving. However, the existing active suspension systems have limited functions such as power, and also complex structure. To overcome the problem, the proper design of the active suspension system by considering its present limitations is essential. A well-designed active suspension system controls the load on the wheels under the resonance of the body structure and ensures driving comfort. It reduces the vibrational energy of the vehicle body caused by the excitation of the road while keeping the stability of the vehicle within an acceptable limit. For a proper design of the active suspension system, the road surface, the seat suspension, and the wheel load are the most important elements to consider. In this study, different types of vehicle suspension systems with their limitations have been thoroughly investigated. Many aspects of control and some of the essential practical considerations are also explored.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The influence of functional shortening of hamstring muscles and rectus femoris muscle on proprioception of knee joint in patients after ACL rupture
Wpływ funkcjonalnego skrócenia mięśni kulszowo-goleniowych i prostego uda na kinestezję stawu kolanowego u pacjentów z zerwaniem ACL
Autorzy:: Szlęzak, Michał
Likus, Wirginia
Matuszny, Bartłomiej
Krupa, Maciej
Ficek, Krzysztof
Tematy:: proprioception
functional stability
sensorimotor system
passive stiffness
neuromuscular control
propriocepcja
system sensomotoryczny
sztywność pasywna
kontrola nerwowo-mięśniowa
czynnościowa stabilność; Pokaż więcej
Wydawca:: Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1035678.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: INTRODUCTION: The aim of this study is to demonstrate the relationship between functional shortening of the rectus femoris muscle, hamstring muscle and knee proprioception in patients after anterior cruciate ligament [ACL] rupture. MATERIAL AND METHODS: A group of 35 men with ACL rupture (without ACL reconstruction), aged 18 to 43 years (28 ± 7.4 years) was enrolled in the study. Firstly, the functional shortening of above mentioned muscles was evaluated in both healthy and injured lower limbs. Knee joint proprioception was assessed using a BTE Primus RS by examining the angular deviation from the center of the kinetic range in the knee joint with and without visual inspection. RESULTS: A statistically significant positive correlation was found between the functional shortening of the hamstrings and the proprioception of the flexion motion assessed under conditions without visual inspection. In addition, a statistically significant negative correlation was found between the functional shortening of the rectus femoris muscle of the injured lower limb and proprioception of the knee flexion movement assessed under conditions without visual inspection. CONCLUSIONS: A deficit of knee proprioception correlates with the functional shortening of the thigh muscles. Pa-tients with functional shortening of the rectus femoris have better knee proprioception. Patients with functional shortening of hamstrings have worse knee proprioception.
WSTĘP: Celem badania jest wykazanie związku między skróceniem czynnościowym mięśnia prostego uda i mięśni kulszowo-goleniowych a kinestezją stawu kolanowego u pacjentów po zerwaniu więzadła krzyżowego przedniego [ACL]. MATERIAŁ I METODY: Badaniem objęto grupę 35 mężczyzn z zerwaniem ACL (bez rekonstrukcji) w wieku od 18 do 43 lat (28 ± 7,4 roku). Funkcjonalne skrócenie wyżej wymienionych mięśni oceniano zarówno na zdrowej, jak i kontuzjowanej nodze. Kinestezję stawu kolanowego oceniano za pomocą aparatu BTE Primus RS, badając odchylenie kątowe od środka zakresu ruchu w stawie kolanowym z i bez kontroli wzroku. WYNIKI: Stwierdzono statystycznie istotną dodatnią korelację między funkcjonalnym skróceniem mięśni kulszowo- -goleniowych a kinestezją dla ruchu zgięcia ocenianego w warunkach bez kontroli wzroku. Ponadto stwierdzono istotną statystycznie ujemną korelację między funkcjonalnym skróceniem mięśnia prostego uda nogi uszkodzonej a kinestezją ruchu zgięcia kolana ocenianego w warunkach bez kontroli wzroku. WNIOSKI: Deficyt propriocepcji kolana koreluje z funkcjonalnym skróceniem mięśni uda. Pacjenci z funkcjonalnym skróceniem mięśnia prostego uda mają lepszą kinestezję stawu kolanowego, natomiast u pacjentów z funkcjonalnym skróceniem ścięgien podkolanowych stwierdzono gorszą kinestezję stawu kolanowego.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Mechanics of stripped CLT panels with numerical validity testing
Autorzy:: Hasana, Md. Zahid
Saha, Sabhasachi
Souvik, Roy
Rahmand, Md. Sazid
Tematy:: CLT
Cross-laminated solid timber
EN 789
NDE
bending strength / stiffness
failure mode
modal analysis
production control
rolling shear
variation of mechanical properties; Pokaż więcej
Wydawca:: Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1177937.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Cross-laminated timber (CLT) is a board molded designed wood item, amassed of cross-wise situated layers of lamellas. Subsequently, anticipating the particular conduct of such boards requires exact data about their twisting and shear quality and additionally their flexible properties. Directions with respect to the inference of execution qualities, assessment of similarity and stamping of wood-based boards for use in development are given in EN 13986. As per this standard bowing quality and stiffness of CLT must be evaluated following the system in EN 789. The last requires 4-point twisting trial of strip-formed examples with a width of 300 mm, remove the CLT boards. The traverse must be taken as 300 mm + 32 t, t being the ostensible thickness of the CLT board. By looking at aftereffects of bowing tests on strip-formed examples and on full boards it is appeared, that neither quality nor stiffness properties determined by testing strip-molded boards are suitable to survey the separate properties of the first boards. Moreover a check via doing static twisting tests (diversion estimations) under various stacking circumstances appeared, that the general stiffness properties (versatile parameters of the stiffness network) can, on the other hand to EN 789 tests or estimations with the compound hypothesis, be determined straightforwardly by a modular investigation of full-measure CLT boards.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Functional prototype of pneumatic flexible shaft coupling with mechanical constant twist angle regulator
Autorzy:: Kaššay, Peter
Urbanský, Matej
Grega, Robert
Krajňák, Jozef
Kačír, Matúš
Žuľová, Lucia
Kuľka, Jozef
Tematy:: pneumatic shaft coupling
constant twist angle control
mechanical regulator
pneumatic spring
variable stiffness
fan characteristics
semi-active vibroisolation
pneumatyczne sprzęgło wału
kontrola stałego kąta skrętu
regulator mechaniczny
sprężyna pneumatyczna
zmienna sztywność
charakterystyka wentylatora
półaktywna izolacja drgań; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/58909536.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Pneumatic couplings with constant twist angle control are suitable for tuning mechanical systems where the load torque is proportional to the square of shaft speed. This is typical mostly for drives of ships used in water transportation. In given conditions, the coupling maintains the ratio of natural torsional frequency to rotational speed of the mechanical system at a constant value. With proper setting of constant twist angle, resonance with harmonic excitation components in a specific range of operating speed can be avoided. The goal of this article is to present a design of a newly built prototype of coupling with mechanical constant twist angle regulator. During further research, it is planned to be tested in laboratory conditions.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "stiffness control" wg kryterium: Temat