Temat: system laserowy - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Terrestrial laser system testing using reference bodies
Autorzy:: Kopacik, A
Tematy:: skaning laserowy
skaner laserowy
system laserowy
pomiary geodezyjne
laser scanning
laser scanner
terrestrial laser system
engineering surveying; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224487.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Systemy sterowania i kontroli w technologiach bezwykopowych
Control systems in trenchless technologies
Autorzy:: Druzgała, A.
Tematy:: technologie bezwykopowe
sterowanie
kontrola
system radiolokacji
system magnetyczny
system laserowy
mikrotunelowanie
trenchless technologies
control
radar system
magnetic system
laser systems
microtunelling; Pokaż więcej
Wydawca:: Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/365767.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Do poszczególnych metod bezwykopowego budowania sieci podziemnych przypisany jest konkretny system sterowania i kontroli parametrów przebiegu osi otworu. Od zastosowanego systemu zależy dokładność danych, do których zalicza się m.in. wartość odchylenia spadku i odchylenia w planie osi wbudowanego rurociągu od przewidzianego w dokumentacji.
To each method of trenchless construction of underground networks a specific system is assigned to control and supervise the parameters of the course of the bore axis. The accuracy of data, including deviation of sloe and deviation in the plan of axis of the pipe provided in the documentation, depends on the system being applied.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Monitoring w obiektach wielkopowierzchniowych
Autorzy:: Kaczmarczyk, Anna
Komorowska, Lidia
Kozicka, Ewa
Cwyl, Maciej
Tematy:: monitorowanie
obiekt wielkopowierzchniowy
bezpieczeństwo konstrukcji
system laserowy
przemieszczenie
odkształcenie
monitoring
large-scale object
construction safety
laser system
displacement
deformation; Pokaż więcej
Wydawca:: PWB MEDIA Zdziebłowski
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/129071.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Rozważaniom poddano konkretny system monitoringu oparty na technice laserowego pomiaru ugięcia. Aby przybliżyć sposób jego wykorzystania, przeprowadzono analizę przykładowej konstrukcji. Na podstawie otrzymanej dokumentacji stworzono model przestrzenny opracowywanego obiektu, który umożliwił wyznaczenie miejsc montażu urządzeń systemu monitoringu. Dzięki temu w łatwy sposób można uzyskać informację o stopniu wytężenia wybranych elementów konstrukcji oraz, w przypadku ewentualnego zagrożenia, szybko zareagować w celu zapobiegnięcia mu.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Laserowy system nawigacji platformy mobilnej na przykładzie skanera NAV300
AVG laser navigation system based on NAV300
Autorzy:: Więk, T.
Tematy:: laserowy system nawigacji
automatycznie sterowane pojazdy AGV
laser navigation system
Automated Guide Vehicle; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276951.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Laserowy system nawigacji NAV300 jest najnowszym i najbardziej zaawansowanym technicznie urządzeniem nawigacyjnym przeznaczonym do pojazdów AGV. W pracy przedstawiono problematykę związaną z implementacją tego urządzenia w prototypie platformy mobilnej do zadań transportowych budowanym w akładzie Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych.
Laser NAV300 navigation system is the newest and most advanced navigation device designed for an AGV. The paper presents problems connected with the implementation of this equipment in a prototype mobile platform built for transportation purposes in the Department of Automated Production Systems.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego
Project of autonomous inspection robot
Autorzy:: Majek, K.
Pełka, M.
Będkowski, J.
Cader, M.
Masłowski, A.
Tematy:: robot inspekcyjny
laserowy system pomiarowy 3D
PCA (Principal Component Analysis)
inspection robot
laser measurement 3D system; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276604.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono projekt autonomicznego robota inspekcyjnego. Ze względu na fakt, że komercyjne rozwiązania nie oferują satysfakcjonującej funkcjonalności w stosunkowo niskiej cenie zdecydowano się zaprojektować autonomicznego robota inspekcyjnego na bazie komercyjnej platformy wyposażonej w autorskie rozwiązanie laserowego systemu pomiarowego 3D. Projekt lasera 3D wykonano z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania metodą druku 3D. Autonomiczny robot mobilny nawigowany jest na podstawie systemu IMU (Inertial Measurement Unit) ze zintegrowanym GPS (Global Positioning System). Opracowane rozwiązanie dostarcza użytkownikowi danych w postaci map lokalnych 3D wraz z częściową analizą semantyczną (obliczanie wektorów normalnych dla chmury punktów metodą PCA Principal Component Analysis) w trybie on-line. Przeprowadzono eksperymenty weryfikujące poprawność działania systemu. W rezultacie powstało nowoczesne stanowisko badawcze, które może być wykorzystane do kolejnych badań z wykorzystaniem mobilnych systemów inspekcyjnych.
In the article the project of autonomous inspection robot is shown. Instead of commercial applications, proposed approach with relatively lower prize offer satisfactory functionality. Proposed approach is based on State of the Art mobile platform equipped with developed 3D laser measurement system 3D. Laser 3D is developed based on Fused Deposition Modeling FDM technology. Autonomous mobile robot is using IMU (Inertial Measurement Unit) wit GPS (Global Positioning System) to navigate in outdoor environment. The approach offers 3D cloud of points augmented by normal vectors looking form user point of view. Normal vectors are computed using PCA (Principal Component Analysis) method in on-line fashion. The proof of concept was demonstrated based on the experiment in the real environment. As a result the modern research platform is developed, which can be used for further inspection systems' analysis.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wykorzystanie interferometru laserowego w pomiarach wielkości geometrycznych i konstrukcyjnych maszyn rolniczych
Laser interferometer use in measurements of geometrical sizes and constructional agricultural machines
Autorzy:: Zagajski, P.
Dreszer, K. A.
Tematy:: separator trzybębnowy
laserowy system pomiarowy LSP 30
pomiar
wielkość geometryczna
three drum separator
laser measuring system LSP 30
measurement
geometrical size; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289746.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Obecnie stosowane systemy laserowe mogą być wykorzystywane w procedurach osiowania wałów, określania prostoliniowości otworów i gniazd łożysk jak również do osiowania kół. Pomiary z wykorzystaniem interferometru laserowego nie wymagają od osoby sprawdzającej szczególnie wysokich kwalifikacji gdyż obsługa aparatury pomiarowej sprowadza się do zainstalowania i wyregulowania układu optycznego. Ponadto zastosowanie systemu laserowego ułatwia pomiar i pozawala na osiągnięcie znacznie wyższej dokładności pomiarowej w porównaniu z tradycyjnymi metodami pomiarowymi. Wyżej wymienione powody zadecydowały, że coraz częściej tradycyjne przyrządy pomiarowe zastępowane są systemami laserowymi. W niniejszym artykule zaprezentowano wyniki pomiarów wybranych wielkości konstrukcyjnych trzybębnowego separatora ziarna z wykorzystaniem laserowego systemu pomiarowego LSP 30 firmy LASERTEX.
At present applied laser systems can be used in procedures the axle of ramparts, defining the rectilinearity of openings and nests of bearings how also to axle of wheels. From they utilizations laser interferometer they do not require from checking particularly high qualifications person measurements because the service of measuring apparatus imports to installation and adjusting optical arrangement. Moreover the use of laser system facilitates on achievement of considerably higher measuring exactitude measurement and let in comparison with traditional measuring methods. Above-mentioned reasons decided that laser systems more often traditional measuring instruments be replaced. The results measurements of chosen constructional sizes in present article were presented the three drum separator from utilization the laser measuring system the LSP 30 firm LASERTEX.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: An adaptive Kalman filter for online monitoring of mine wind speed
Adaptacyjny filtr Kalmana do ciągłego monitorowania prędkości przepływu powietrza kopalnianego
Autorzy:: Huang, De
Liu, Jian
Deng, Lijun
Li, Xuebing
Song, Ying
Tematy:: prędkości przepływu powietrza kopalnianego
laserowy system Dopplerowski do rejestracji prędkości (LDV-Laser Doppler Velocimetry)
filtr Kalmana
maksymalizacja wartości oczekiwanej
układ ciągłego monitorowania; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/219283.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The underground complicated testing environment and the fan operation instability cause large random errors and outliers of the wind speed signals. The outliers and large random errors result in distortion of mine wind speed monitoring, which possesses safety hazards in mine ventilation system. Application of Kalman filter in velocity monitoring can improve the accuracy of velocity measurement and eliminate the outliers. Adaptive Kalman Filter was built by automatically adjusting process noise covariance and measurement noise covariance depending on the differences between measured and expected speed signals. We analyzed the fluctuation of airflow flow using data of wind speed flow and distribution characteristics of the tunnel obtained by the Laser Doppler Velocimetry system (LDV) studies. A state-space model was built based on the tunnel airflow fluctuations and wind speed signal distribution. The adaptive Kalman Filter was calculated according to the actual measurement data and the Expectation Maximization (EM) algorithm. The adaptive Kalman filter was used to shield fluid pulsation while preserving system-induced fluctuations. Using the Kalman filter to treat offline wind speed signal acquired by LDV, the reliability of Kalman filter wind speed state model and the characteristics of adaptive Kalman Filter were investigated. Result s showed that the adaptive Kalman filter effectively eliminated the outliers and reduced the root-mean-squares error (RMSE), and the adaptive Kalman filter had better performance than the traditional Kalman filter in eliminating outliers and reducing RMSE. Field experiments in online wind speed monitoring were conducted using the optimized adaptive Kalman Filter. Results showed that adaptive Kalman filter treatment could monitor the wind speed with smaller RMSE compared with LVD monitor. The study data demonstrated that the adaptive Kalman filter is reliable and suitable for online signal processing of mine wind speed monitor.
Złożoność środowiska w którym prowadzone są pomiary prędkości powietrza w warunkach ko-palni podziemnych i niestabilność pracy wentylatorów kopalnianych mogą generować znaczne błędy losowe w rejestrowanych przebiegach sygnałów prędkości przepływu oraz powodować pojawianie się wartości oddalonych. Rejestrowane wartości oddalone oraz znaczne błędy losowe powodują wypaczenie przebiegów sygnałów rejestrowanych przez system monitorowania prędkości przepływu powietrza kopalnianego, stwarzając poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa pracy i właściwego funkcjonowania systemu wentylacji. Zastosowanie filtru Kalmana w systemie monitorowania prędkości przepływu powietrza kopalnianego poprawia dokładność pomiarów i eliminuje występowanie wartości oddalonych. Adaptacyjny filtr Kalmana opracowano w oparciu o regulację kowariancji sygnału szumu procesowego i szumu pomiarowego w zależności od różnicy pomiędzy zmierzonymi a oczekiwanymi wartościami sygnału prędkości przepływu powietrza. Przeanalizowano wahania prędkości przepływu powietrza na podstawie charakterystyk prędkości przepływu i jej rozkładu otrzymanych z badań prowadzonych przy wykorzystaniu laserowych systemów Dopplerowskich do rejestrowania prędkości LDV (Laser Doppler Velocimetry). Zbudowano model przestrzeni stanu uwzględniający fluktuacje prędkości przepływu powietrza w tunelu oraz rozkład zarejestrowanych sygnałów prędkości przepływu powietrza kopalnianego. Obliczenia adaptacyjnego filtru Kalmana prowadzono w oparciu o bieżące dane pomiarowe, z wykorzystaniem algorytmu maksymalizacji wartości oczekiwanej (EM). Filtr adaptacyjny użyty został do wyrównania pulsacji przepływu powietrza, przy zachowaniu wszelkich zarejestrowanych fluktuacji wywołanych pracą układu. Filtr Kalmana wykorzystany został do obróbki sygnałów prędkości przepływu powietrza uzyskanych z systemu pomiaru prędkości LDV. Zbadano pewność i niezawodność modelu przestrzeni stanu prędkości przepływu powietrza uzyskanego z wykorzystaniem filtru i przeanalizowano charakterystyki adaptacyjnego filtra Kalmana. Wyniki wskazały, że zastosowanie filtru skutecznie eliminuje wartości oddalone i prowadzi do zmniejszenia wartości błędu średniokwadratowego. Wykazano także, że filtra adaptacyjny Kalmana ma wyższą skuteczność od tradycyjnych filtrów Kalmana w zakresie eliminacji wartości oddalonych i redukcji błędu średniokwadratowego. Prowadzono ciągły monitoring prędkości przepływu powietrza kopalnianego w warunkach polowych z wykorzystaniem zoptymalizowanego adaptacyjnego filtru Kalmana. Zarejestrowane wyniki wskazują, że zastosowanie filtra adaptacyjnego do obróbki sygnału prędkości przepływu prowadzi do uzyskania niższych wartości błędu średniokwadratowego niż w systemach monitoringu LVD. Zebrane w trakcie badań wyniki wykazały pewność i skuteczność działania filtra adaptacyjnego przy jego zastosowaniu do ciągłego monitorowania prędkości przepływu powietrza w kopalniach.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Monitoring of landslide areas with the use of contemporary methods of measuring and mapping
Monitoring terenów osuwiskowych z wykorzystaniem współczesnych metod pomiarowych i kartograficznych
Autorzy:: Skrzypczak, I.
Kogut, J.
Kokoszka, W.
Zientek, D.
Tematy:: landslide
SOPO system
GNSS measurements
laser scanning
osuwisko
system SOPO
pomiary GNSS
skaning laserowy; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/396271.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In recent years, there is an increase of landslide risk observed, which is associated with intensive anthropogenic activities and extreme weather conditions. Appropriate monitoring and proper development of measurements resulting as maps of areas at risk of landslides enables us to estimate the risk in the social and economic aspect. Landslide monitoring in the framework of SOPO project is performed by several methods of measurements: monitoring of surface (GNSS measurement and laser scanning), monitoring in-deepth (inclinometer measurements) and monitoring of the hydrological changes and precipitation (measuring changes in water-table and rainfall).
W ostatnich latach obserwowany jest wzrost zagrożeń osuwiskowych, który związany jest głównie z intensywną działalnością człowieka oraz występowaniem ekstremalnych warunków meteorologicznych. Odpowiedni monitoring oraz opracowanie wyników pomiarów w formie map terenów zagrożonych osuwiskowo umożliwia oszacowanie ryzyka w aspekcie społeczno-ekonomicznym. Realizowany obecnie system obserwacyjny projektu SOPO opiera się na następujących formach monitoringu: powierzchniowym (pomiary GNSS i skaning laserowy), głębnym (pomiary inklinometryczne) oraz monitoringu hydrogeologicznym i opadowym (pomiary zmian poziomu zwierciadła wody i wielkości opadów). Pomiary GNSS, a zwłaszcza skaning laserowy dostarczają unikalnych danych o aktywności rejestrowanej na powierzchni poszczególnych osuwisk. Opracowanie numerycznych modeli rzeźby terenu o wysokiej rozdzielczości i tworzenie modeli różnicowych bazujących na kolejnych pomiarach, informuje o wielkościach deformacji zarówno w jednostkach odległościowych jak i objętościowych. Kompatybilność tych danych z informacjami pochodzącymi z monitoringu wgłębnego, umożliwia wygenerowanie bardzo wiarygodnego wgłębnego modelu osuwiska, a w rezultacie obliczenie objętości koluwium.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Ocena dokładności danych lotniczego skaningu laserowego systemu SCALARS
The accuracy of airborne laser scanning data received from the SCALARS system
Autorzy:: Gołuch, P.
Borkowski, A.
Józków, G.
Tematy:: lotniczy skaning laserowy
system ScaLARS
NMT
airborne laser scanning (ALS)
ScaLARS system
DTM; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131048.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Dokładność NMT interpolowanych na podstawie danych skanowania laserowego zależy w głównej mierze od dokładności danych źródłowych, jak równie_ od zastosowanej metody filtracji tych danych i metody interpolacji. Na dokładność źródłowych danych lotniczego skaningu laserowego wpływa wiele czynników, miedzy innymi stabilność nalotu fotogrametrycznego, jakość danych nawigacyjnych, dokładność kalibracji, terenowa wielkości śladu plamki promienia lasera (wysokości lotu i zbieżności wiązki), ukształtowanie terenu oraz pokrycie terenu. Wpływ poszczególnych czynników trudno jest rozdzielić i dlatego należy rozpatrywać ich ogólny wpływ na dokładność produktu końcowego. W pracy przedstawiono ocenę dokładności wysokościowej danych zarejestrowanych prototypowym skanerem ScaLARS. Skaning laserowy zrealizowano dla 20 kilometrowego odcinka doliny rzeki Widawy. Rejestracje sygnałów z INS i GPS przeprowadzono przy użyciu systemu Applanix POS/AV 510. Skanowanie zrealizowano z pokładu samolotu AN-2, z wysokości 550 m. Terenowa wielkość śladu plamki lasera wyniosła około 0.6 m. Badanie dokładności danych skaningu przeprowadzono w oparciu o punkty pozyskane z bezpośredniego pomiaru terenowego technikami GPS i tachimetryczna. Pomiary przeprowadzono na czterech reprezentatywnych obszarach obiektu badawczego (razem 10 obszarów testowych o zróżnicowanym pokryciu terenu). Uzyskano dokładności wysokościowe rzędu: a) tereny zalesione i zadrzewione – obszary o bardzo zróżnicowanym ukształtowaniu pionowym – 0.40 m, b) teren wzdłuż koryta rzeki, z wysoka trawa i zaroślami – 0.40 m, c) tereny użytkowane rolniczo (pola orne, łąki, pastwiska) – generalnie obszary płaskie - 0.25 m, d) drogi asfaltowe, brukowe i gruntowe – 0.20 m.
The accuracy of DTMs interpolated based on laser scanning data depends mainly on the accuracy of original data, filtering and interpolation method. There are many factors that influence the accuracy of original data, namely the stability of photogrammetric flight, quality of navigation data, accuracy of calibration, size of the footprint on the ground (flight height and beam convergence), landscape and land cover. It is difficult to separate the influence of each factor, therefore the total impact of all factors on the final product should be taken into consideration. In this work, the evaluation of height accuracy of data acquired by prototypical scanner ScaLARS was presented. Laser scanning was performed for 20-kilometer section of Widawa river valley. Registration of INS and GPS signals was carried out using Applanix POS/AV 510 system. Scanning was performed from airplane AN-2 at flight height 550 m. Terrain size of footprint was about 0.6 m. The study of scanning data accuracy was executed based on points obtained from direct terrain measurements using GPS and tachometry techniques. From the 20-kilometer section, four representative areas were selected. In those areas, there were ten testing fields of miscellaneous land cover. The height accuracy results obtained were as follows: a) forestry terrains – areas of considerable height differences – 0.40 m, b) terrain along river bed with high grass and bush – 0.40 m, c) agricultural terrain (arable fields, meadows, pastures) – mainly flat terrain – 0.25 m, d) tarmac, cobblestone and gravel roads – 0.20 m.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Wykrywanie przeszkód wewnątrz pomieszczeń na trajektorii lotu BSP
Obstacles detection on the UAVs indoor flight path
Autorzy:: Brzozowski, B.
Tematy:: system antykolizyjny
bezpilotowe statki powietrzne
laserowy skaner przestrzeni
anti-collision system
UAV
lidar; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275806.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Na potrzeby autonomicznego wykonywania lotów bezpilotowych statków powietrznych opracowano system antykolizyjny. Składa się on z zaprojektowanego i wykonanego w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego Wojskowej Akademii Technicznej trójwymiarowego laserowego skanera przestrzeni oraz aplikacji zaimplementowanej w komputerze pokładowym BSP. W artykule omówiono budowę i zasadę działania opracowanego czujnika oraz szczegółowo opisano etapy wykrywania przeszkód realizowane przez aplikację. Na zakończenie przedstawiono wady i zalety przyjętego rozwiązania, a także dalsze kierunki rozwoju systemu.
An anti-collision system was developed for autonomous indoor flights of unmanned aerial vehicles (UAVs). It consists of a designed and built in the Department of Avionics and Airplane Armament three-dimensional laser range scanner and an application implemented in a main avionics computer. In this paper structure and working principles of the sensor were described and stages of obstacles detection realized by the application were detailed. Finally advantages and disadvantages of the system were showed as well as future directions of its development.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "system laserowy" wg kryterium: Temat