Temat: układy reprogramowalne FPGA

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wybrane interfejsy chirurg-maszyna w strukturze systemu wizyjnego i sterowania telemanipulatorów chirurgicznych rodziny Robin Heart
Man-Machine interfaces in the structure of control and vision system of Robin Heart surgery telemanipulator
Autorzy:: Kostka, P.
Nawrat, Z.
Tematy:: telemanipulator chirurgiczny
MMI
system sterowania
układy reprogramowalne FPGA
inżynieria biomedyczna
surgery telemanipulator
Man Machine Interface
FPGA
biomedical engineering; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276674.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Przedstawiono nowe projekty interfejsu kontaktu chirurg-telemanipulator oraz sprzętowo-programowe rozwiązania w strukturze systemu sterowania opartego o reprogramowalne układy FPGA, umożliwiające włączenie zadajników do systemu Master-Slave telemanipulatora chirurgicznego Robin Heart. Badane i przedstawione w pracy zostały zadajniki bazujące zarówno na manipulacji za pomocą kończyny górnej, jak i dolnej. W konsoli sterującej systemu, stanowiącej zintegrowany system akwizycji, przetwarzania i wizualizacji sygnałów z podstawowych kanałów komunikacyjnych systemu, przedstawiono również projekt i testy wstępne toru obrazowania przestrzennego 3D dla poprawy jakości pracy chirurga. Opisano wykorzystanie przygotowanych interfejsów i systemu sterowania w eksperymentach na zwierzętach, telemanipulacji na duże odległości oraz w przygotowaniach do pierwszego testu klinicznego dla telemanipulatora toru wizyjnego Robin Heart.
New construction of Man-Machine Interfaces, 3D vision channel and control system structure of Robin Heart surgery telemanipulator are presented. Input module of control system work on the base of reprogrammable FPGA chip, which revealed to be an universal and elastic solution for different types of sensors in Master tool. New Master/Operator devices make possibile to use both upper and lower limb to control the robotnic arm. Prepared system was tested on several animal experiments and long distance teleoperation.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Generator opisów VHDL bloków operacyjnych działających w arytmetyce ułamkowej
Rational fraction arithmetic unit IP-core generator
Autorzy:: Maslennikow, O.
Ratuszniak, P.
Sergiyenko, A.
Tematy:: systemy czasu rzeczywistego SoC
arytmetyka ułamkowa RFA
język opisu sprzętu
VHDL
generator IP Core
układy reprogramowalne FPGA
bloki DSP
system on chip
rational fraction arithmetic
FPGA
DSP; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156200.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W niniejszej pracy przedstawiono generator opisów VHDL potokowych bloków operacyjnych działających w arytmetyce ułamkowej (RFA) i przeznaczonych do implementacji w nowoczesnych układach FPGA, mających wbudowane bloki mnożące i/lub DSP. Badania autorów świadczą o mniejszej złożoności sprzętowej jednostek arytmetycznych RFA, wykonujących operacje dodawania i/lub mnożenia i/lub dzielenia w porównaniu z analogicznymi jednostkami operującymi na liczbach stałoprzecinkowych (przy zachowaniu wymaganej dokładności i wydajności obliczeń). Podstawowymi parametrami generatora są: rodzaj operacji arytmetycznej, szerokość danych wejściowych i wyjściowych oraz liczba stopni w potoku.
In this paper, the IP-core generator is proposed, which produces the VHDL description of the arithmetic units operating in rational fraction arithmetic (RFA). Due to RFA, the hardware complexity of the new arithmetic units, which must perform for example the addition or multiplication or division operations, is much lower in comparison with complexity of the similar fixed-point arithmetic units (with the same precision and performance). The architectures of the target RFA units are pipelined and are adapted to the internal structure of the modern reconfigurable devices (like to Xlinx Virtex 4 or Altera Sratix II devices), and use the built-in 18-bit multipliers or DSP blocks. The main tuned parameters of the proposed soft-generator are the type of arithmetic operation, for example addition, multiplication, division, square rooting, RFA to fixed-point format conversion (see tab. 2), the input and output data width, as well as the number of the pipeline stages in the target arithmetic unit.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Oparty o cyfrowe układy reprogramowalne i analogowe wzmacniacze mocy system kompensacji odkształceń wnęk nadprzewodzących w akceleratorach liniowych
Compensation System Based on FPGA Devices and Analog Power Amplifiers for Correction of Superconducting avities Deformations in Linacs
Autorzy:: Przygoda, K.
Poźniak, T.
Tematy:: układy reprogramowalne FPGA
przetwarzanie potokowe
wzmacniacz mocy
piezoelektryczne elementy wykonawcze
wnęka nadprzewodząca
odstrojenie wnęki
akcelerator liniowy
FPGA
pipeline computation
power amplifier
piezoelectric actuators
superconducting cavity
cavity detuning
linear accelerator; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156328.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Podczas pracy impulsowej akceleratora, komory nadprzewodzące ulegają odkształceniom. Do ich kompensacji stosowane są piezoelektryczne elementy wykonawcze sterowane przez wzmacniacze mocy. Jest to część analogowa systemu. Do części cyfrowej zalicza się kontroler oparty o reprogramowalne układy cyfrowe. Wzmacniacze mocy wzmacniają sygnał korekcyjny do poziomu umożliwiającego wysterowanie elementów wykonawczych, zaś kontroler wylicza odpowiedź wnęk na ten sygnał. Wszystkie bloki obliczeniowe zostały zoptymalizowane pod względem zajętości zasobów układu reprogramowalnego. Artykuł przedstawia wyniki testów opisywanego systemu w środowisku akceleratora liniowego FLASH.
The Superconducting (SC) cavities are deformed during the pulse operation of the linear accelerators. Power amplifiers together with piezoelectric actuators are used for the compensation purpose as an analog parts of the system. The digital part consists of dedicated control board - Simcon DSP based on FPGA device Virtex II Pro from Xilinx. The power amplifiers - Piezo Drivers are used to amplify the correction signal with the proper voltage levels allowing to drive the actuators. The cavities' response for compensation signal - detuning is calculated by digital controller. The computation blocks were optimized to meet available FPGA resources and latency of 10 ns. The detuning result will be applied for closed feedback operation of the controller. The paper presents the recent development of the system and performed tests in FLASH (Free Electron Laser in Hamburg) accelerator.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Prototyp stacji monitoringu klimatu akustycznego wykorzystujący układ FPGA
The prototype of an acoustic climate monitoring system based on FPGA
Autorzy:: Żywiec, W.
Śliwiński, M.
Ciesielka, W.
Gołaś, A.
Tematy:: FPGA
układy reprogramowalne
SoPC
klimat akustyczny
system monitoringu
reprogrammable devices
acoustic climate
monitoring system; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157355.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule opisano autonomiczną stację monitoringu bazującą na systemie wbudowanym typu SoPC. W strukturze FPGA zintegrowano kontrolery urządzeń peryferyjnych. Wykorzystano stację pogodową oraz miernik wielkości akustycznych pozwalające na pomiar warunków pogodowych i parametrów klimatu akustycznego oraz raportowanie zdarzeń. System umożliwia zdalny monitoring i kontrolę przez sieć GSM i Ethernet oraz prezentację wartości na ekranie LCD. Innowacją jest także integracja z inteligentnym budynkiem.
In this paper, the prototype of a monitoring system is presented. Its central unit is an embedded system designed as SoPC (System on a Programmable Chip). This design allows for autonomous work of the discussed system. The monitoring system uses variety of peripheral devices to achieve its goals. All the necessary controllers of implemented devices were integrated inside an FPGA circuit. The main elements are: a weather transmitter, a sound level meter and an analyser. These devices allow the measurement and recording of weather conditions and acoustic climate parameters. Moreover, detection and recording of the occurrence of significant events is possible. Additionally, the system is equipped with components enabling remote communication, monitoring and control of the entire station through the use of a GSM modem and Ethernet technology. The measured values may be also accessed by the user directly from the monitoring station, thanks to a 7-inch LCD screen with a touch panel. The most distinctive feature of the presented system is its destination for domestic use and integration with smart building systems.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: System wbudowany dedykowany dla "inteligentnego budynku" wykorzystujący układ FPGA
The embedded system as a smart building control unit using FPGA
Autorzy:: Śliwiński, M.
Żywiec, W.
Ciesielka, W.
Gołaś, A.
Tematy:: FPGA
układy reprogramowalne
SoPC
zdalne zarządzanie
akwizycja danych
automatyzacja budynku
inteligentny budynek
reprogrammable devices
smart building
remote control
data acquisition; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152356.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule zaprezentowano system wbudowany dedykowany dla „inteligentnego budynku” wykorzystujący układ FPGA. W założeniach systemu skoncentrowano się na umieszczeniu w jednym układzie procesora programowalnego wspomaganego dedykowanymi układami logicznymi. Zapewniono w ten sposób równoległą i niezależną pracę urządzeń pomiarowych, wykonawczych oraz obsługujących komunikację bezprzewodową. Artykuł zawiera krytyczną analizę przedstawionego rozwiązania i porównanie z komercyjnie dostępnymi.
The purpose of this paper is to present System-on-a-Programmable-Chip approach to design of a smart building control unit. It focuses on observed and potential profits as well as problems possible and encountered during realization of such a system. The discussed project utilizes an FPGA device as the basis of the embedded system consisting of both memory and logic elements along with intellectual property (IP) processor core and custom hardware. The main emphasis of the system concept was to incorporate wireless communication and to free processor resources by moving more demanding tasks to dedicated logic structures. Modules implemented in Hardware Description Language were designed to provide parallel and independent control, communications, measurements and data acquisition. This paper presents the critical analysis of SoPC [7] control units for building management systems in comparison to other possible solutions [2-5] and accepted standards [1].
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Zastosowanie układów reprogramowalnych FPGA w projekcie "Inteligentny Dom"
Application of reprogrammable devices FPGA based on Smart Home project
Autorzy:: Stefanowicz, Ł.
Wiśniewski, R.
Węgrzyn, M.
Tematy:: FPGA
układy reprogramowalne
inteligentny dom
Android
Windows Mobile
sterowanie zdalne
system sterowania
reprogrammable devices
intelligent house
remote control
control system; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156687.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule zaprezentowano zastosowanie układów reprogramowalnych FPGA do zdalnego sterowania elementami wyposażenia domu. Wykorzystano rozwiązania zdalne w oparciu o najnowsze technologie: Android, Windows Mobile. W referacie przedstawiono architekturę zaproponowanego systemu, możliwości oraz podstawowe funkcjonalności, a także porównano z innymi systemami tego typu. Opisywany system został zaprezentowany podczas masowych imprez popularyzujących najnowsze rozwiązania techniczne (Międzynarodowy Piknik Naukowy, Festiwale Nauki, itp.).
The paper presents application of reprogrammable devices (FPGAs) in a Smart House project. The aim of the proposed system was to create an "intelligent" platform that permitted to control various elements of a Smart Building; like home appliances, temperature control, lightning, window and door operations, etc. The management of the whole system can be performed remotely via the Internet, a local area network or Mobile (GSM). An FPGA device is the most important part of the presented solution. It is the "heart" of a system and its role is to execute proper commands in order to control the devices and elements of the Smart House (Smart Building). The system can be managed via mobile devices (mobile computers, phones, tablets) that are based on various operating systems (Android, Windows Mobile, Symbian). The communication between the FPGA and mobile devices is encrypted. To achieve better encryption performance, the modified digital signature algorithm was implemented. The proposed system was compared with existing solutions. The main concept of the presented system was not to replace other Smart House projects but to co-operate with them. It is one of the further tasks that can be performed to extend the system performance. The preliminary results of experiments are given. The described system was introduced during mass events popularizing the latest technology (International Scientific Picnic in Warsaw in 2011; Festival of Science, Zielona Gora 2010, 2011, etc.).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "układy reprogramowalne FPGA" wg kryterium: Temat