Temat: vehicle control - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
Autorzy:: Gáspár, P.
Szabó, Z.
Bokor, J.
Tematy:: sterowanie odporne
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie pojazdem
robust control
fault detection
LPV systems
fault tolerant control
vehicle dynamics
vehicle control; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331462.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The aim of the paper is to present a supervisory decentralized architecture for the design and development of reconfigurable and fault-tolerant control systems in road vehicles. The performance specifications are guaranteed by local controllers, while the coordination of these components is provided by a supervisor. Since the monitoring components and FDI filters provide the supervisor with information about the various vehicle maneuvers and the different fault operations, it is able to make decisions about necessary interventions into the vehicle motions and guarantee reconfigurable and fault-tolerant operation of the vehicle. The design of the proposed reconfigurable and fault-tolerant control is based on an LPV method that uses monitored scheduling variables during the operation of the vehicle.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Experimental evaluation of perception and actuation architectures for the articulated vehicle automatic control
Autorzy:: Armada, M.
Montes, H.
Salinas, C.
Sarria, J.
Tematy:: intelligent transport systems
Bus Rapid Transit
autonomous transport systems
vehicle control
perception
human machine interface; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275618.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Nowadays, with highly developed instrumentation, sensing and actuation technologies it is possible to foresee an important advance in the field of autonomous and semi-autonomous transportation systems. Among the most promising transport infrastructures the articulated bus is an interesting, low cost and friendly option. In this paper an experimental set-up for research on automatic control of articulated bus is presented. Comprised by a mobile platform (the articulated bus) fully instrumented and a ground test area of asphalt roads inside CSIC premises, this experimental facility allows full testing of automatic driving systems. Paper presents obtained experimental results linked to real time testing of proposed control-perception architectures and a human-machine-interface developed to ease progress in control system evaluation.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Using Pre-emption For Dependable Urban Vehicle Traffic
Autorzy:: Letia, T.
Barbu, S.
Dinga, F.
Tematy:: urban vehicle traffic control
real time scheduling
traffic congestion
real time control
dependability; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384863.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A new approach for design and implementation of urban vehicle control system is proposed. The vehicle streams on lanes are considered similar with the streams of instructions in multitask programs. Real-time scheduling algorithms are used to allocate the green lights to phases. An adaptive component is used to calculate new vehicle flow parameters when a failure appears as a consequence of an accident. The real-time schedulers use the parameters to obtain new feasible resource allocations.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A review of the vehicle suspension system
Autorzy:: Jiregna, Iyasu
Sirata, Goftila
Tematy:: active suspension system
damping coefficient
spring stiffness
vehicle control
zawieszenie aktywne
współczynnik tłumienia
sztywność sprężyn
sterowanie pojazdem; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1819190.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The driving comfort of the vehicle is primarily determined by the design of the suspension system, which transmits the force between the vehicle and the ground. There are different types of vehicle suspension systems, including active suspension systems that provide significant benefits for ride comfort while driving. However, the existing active suspension systems have limited functions such as power, and also complex structure. To overcome the problem, the proper design of the active suspension system by considering its present limitations is essential. A well-designed active suspension system controls the load on the wheels under the resonance of the body structure and ensures driving comfort. It reduces the vibrational energy of the vehicle body caused by the excitation of the road while keeping the stability of the vehicle within an acceptable limit. For a proper design of the active suspension system, the road surface, the seat suspension, and the wheel load are the most important elements to consider. In this study, different types of vehicle suspension systems with their limitations have been thoroughly investigated. Many aspects of control and some of the essential practical considerations are also explored.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Złożoność półgrup charakterystycznych sum prostych “A^G” automatów asynchronicznych silnie spójnych ustalonych analogów rozszerzeń związanych z izomorfizmani DFASC2
Complexity of the characteristic semi-group “A^G” of the asynchronous automatons of the strongly connected determined analogs, their extensions associated with isomorpism DFASC2
Autorzy:: Bocian, S.
Tematy:: pojazd szynowy
sterowanie pojazdem
symulacja sterowania
teoria automatów
automaty asynchroniczne
analiza graficzna
izomorfizm
model matematyczny
rail vehicle
vehicle control
control simulation
automata theory
asynchronous automaton
graphical analysis
isomorphism
mathematical model; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/309692.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono i przeprowadzono dowód na wyznaczanie złożoności półgrup charakterystycznych sum prostych “A^G” automatów deterministycznych skończonych asynchronicznych silnie spójnych DFASC₂ (deterministic finite asynchronous strongly connected). Półgrupa charakterystyczna automatu ingeruje w algorytm obliczeniowy uogólnionych homomorfizmów automatów, zatem wyznaczanie złożoności półgrupy charakterystycznej pozwala na oszacowanie złożoności obliczeniowej uogólnionych homomorfizmów dla innych klas automatów. W zakresie modelu matematycznego koncepcja ustalonego analogu rozszerzania automatu A^G związanego z izomorfizmami g⁰, g¹,..., g^q-1 gdzie q stopień rozszerzenia, przy odpowiednich założeniach symuluje automat zmienny w czasie. Automat zmienny w czasie jest adekwatnym modelem matematycznym dla wielu procesów technicznych i obliczeniowych czasu rzeczywiste. Automaty te symulują prace kilku automatów za pomocą jednego automatu zmiennego w czasie. Sumę prosta automatów można uważać odpowiednio za realizację sekwencyjnych obliczeń.
The paper presents the assumption and the evidence is carried out of the simple sum complexity of characteristic semi-groups of any number (“G”) of deterministic, finite, asynchronous, highly consistent DFASC₂. automata. The characteristic semi-group of the automaton interferes in the computational algorithm of the generalized homoeomorphism of the automatons. Then determination the complexity of the characteristic semi-group enables to estimate the complexity of the computational generalized homoeomorphism for the other classes of automatons. In the range of the mathematical model the conception of the determined analog of the extension of the automaton A associated with the isomorphism g⁰, g¹,..., g^q-1 where is the grade of the extensions, with the suitable assumptions it simulates the automaton variable in time. The variable automaton in time is the adequate mathematical model for the many technical and computational processes of the real time. The direct sum of automatons can be considered as the realization - sequence calculations accordingly.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wybrane problemy projektowania adaptacyjnej sygnalizacji świetlnej
Chosen problems of designing vehicle actuated road traffic control
Autorzy:: Kawalec, P.
Krukowicz, T.
Tematy:: sterowanie ruchem drogowym
sygnalizacja świetlna
sterowanie adaptacyjne
road traffic control
traffic lights
vehicle actuated control; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/196677.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Artykuł opisuje problemy występujące w praktyce projektowania adaptacyjnej sygnalizacji świetlnej. Oparty jest na doświadczeniach autorów w tej dziedzinie. W artykule zawarto krótki opis etapów projektowania oraz problemów w nich występujących. Opisano zagadnienie wyboru faz ruchu oraz sekwencji faz i wpływu tego etapu na dalsze etapy projektowania. Przedstawiono przykład niewłaściwego wyboru zestawu faz i wynikających z niego ograniczeń w sterowaniu. Omówiono problematykę złożoności projektowania przy zastosowaniu większej liczby faz ruchu. W dalszej części artykułu scharakteryzowano problemy związane z wyznaczaniem przejść międzyfazowych. Opisano najczęściej spotykane błędy oraz potencjalne zagrożenia wynikające z niewłaściwego wyznaczenia przejść międzyfazowych. Przedstawiono problematykę pracochłonności wyznaczania przejść międzyfazowych przy sterowaniu wielofazowym. Kolejną część artykułu poświęcono zagadnieniom związanym z wyznaczaniem warunków czasowych sterowania. Przedstawiono rodzaje warunków czasowych oraz sposób ich wyznaczania i wpływ na elastyczność sterowania. W podsumowaniu opisano kierunki prowadzonych aktualnie badań w zakresie projektowania sygnalizacji świetlnej oraz stosowane metody rozwiązywania problemów opisanych w artykule. Artykuł opiera się na przykładach praktycznych, pochodzących z projektów sygnalizacji świetlnych dla rzeczywistych skrzyżowań.
Problems occurring in practice of designing actuated traffic control are described in the paper. It is based of own experience of the authors. Short description of designing stages is given and of specific problems as well. At the beginning, the issues of selection of traffic stages and their sequence are discussed focusing on impact of this stage for further designing. The case of inappropriate selection of a set of stages and resulting control constraints are described. The complexity of designing process when more traffic stages considered is also discussed. Further, the problems of interstages defining are presented. The most common mistakes and risks resulting from improper interstages defining are described. The labour intensity required for interstages defining at multistage control systems is signalized. The next part of the paper focuses on problems of determination of control time conditions. Different types of time conditions, methods of their determination and impact on control flexibility are presented. As resumé, the trends of current research in the field of traffic control and methods used to solve the problems described are presented. This paper is based on practical cases of real crossroads traffic control designs.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Optimal control system of diesel automotive engineering by example of open pit motor transport
System automatycznego zarządzania zespołem samochodów z silnikami diesla na przykładzie transportu samochodowego w kamieniołomach
Autorzy:: Wójcik, W.
Suleimenov, B.
Shadrin, G.
Shadrin, M.
Porubov, D.
Tematy:: optimal control
fuel consumption
quarry road transport
pit road transport
mobile resource management
vehicle control
sterowanie optymalne
zużycie paliwa
transport samochodowy w kamieniołomach
zarządzanie transportem samochodowym
ocena stanu technicznego; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/952712.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper investigates the optimal control system of diesel automotive engineering with application of complex criteria, depending on fuel consumption rate and travel time, with adjustable coefficients of physical process mathematical model, considering influence of disturbing effects factors. This control principle allows saving fuel consumption rate, reducing transport influence on environment, and also reducing the importance of human factor for motor transport control.
W artykule zostało rozpatrzone optymalne sterowanie procesem przemieszczania pojazdów z zastosowaniem złożonego kryterium, zależnego od zużycia paliwa i czasu przejazdu, ze zmiennymi współczynnikami modelu matematycznego fizycznego procesu, uwzględniając wpływ czynników zakłócających. Otrzymany system sterowania pozwala na oszczędne zużycie paliwa, zmniejszenie wpływu transportu na środowisko i obniżenie wpływ czynnika ludzkiego na zarządzanie transportem samochodowym.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Tool control the concentration of carbon dioxide in the flue gas boilers based on the optical absorption method
Narzędzie kontroli stężenia dwutlenku węgla w spalinach kotłów pracujące na podstawie metody absorpcji optycznej
Autorzy:: Vasilevskyi, Oleksandr
Dudatiev, Ihor
Ovchynnykov, Kostyantyn
Tematy:: vehicle control
optical measuring transducer
concentration of carbon dioxide absorption spectrum
uncertainty of measurement
reliability of control
sterowanie pojazdem
optyczny przetwornik pomiarowy
stężenie widma absorpcji dwutlenku węgla
niepewność pomiaru
niezawodność sterowania; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408298.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The methodology for controlling the concentration of carbon dioxide in flue gases from boilers is an optical absorption method with improved metrological characteristics. Studies done in the article, provided the new, scientifically-based theoretical and practical results that are essential for improving the accuracy at the required speed process, control the carbon dioxide concentration in dual gas boilers based on the optical absorption method with compensation effect on the factors optical converter.
Metodologia kontroli stężenia dwutlenku węgla w spalinach kotłów wykorzystuje zjawisko absorpcji optycznej przy ulepszonych charakterystykach metrologicznych. Zaprezentowane w artykule badania dostarczyły nowych wyników, opartych na podstawach naukowych i praktycznych, które są niezbędne do poprawy dokładności przy wymaganej szybkości przebiegu procesu kontroli stężenia dwutlenku węgla w podwójnych kotłach gazowych odbywającej się na podstawie metody absorpcji optycznej z kompensacją czynników w przetworniku optycznym.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Investigation of dynamic properties of vehicle in various friction condition simulated with use of skidcar system
Automobilio dinaminių savybių tyrimas skirtingomis sukibimo sąlygomis naudojant slydimo sistemą
Autorzy:: Žuraulis, V.
Kemzūraitė, K.
Więckowski, D.
Tematy:: friction
skidcar system
vehicle control
vertical load
longitudinal force
lateral force
vehicle acceleration
tarcie
system skidcar
kontrola pojazdów
obciążenie pionowe
siła podłużna
siła poprzeczna
przyspieszenie pojazdu
sukibimas
slydimo sistema
automobilio valdymas
vertikali apkrova
išilginė jėga
skersinė
jėga; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1364531.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, the friction characteristics of a vehicle equipped with skidcar system are analyzed. Skidcar system with attached additional wheels helps to regulate the adhesion with the road surface. Easy slipping vehicle is a useful device for driving skills improvement, carrying out various vehicle dynamics and control research activities. Important reason of skidcar systems is an ability to set low friction values in dry and good contact road conditions. Regulation of friction characteristics extends the limits of the system operation. In this case, the identification of friction characteristics is important. Vertical load of wheels and critical horizontal forces are measured in each operating mode by changing skidcar system height. Furthermore, IS04138 driving manoeuvre is performed to measure the vehicle accelerations, oscillations and slip parameters for friction evaluation in dynamic state. The performed analysis could be useful for drivers training and for further vehicle stability and control researches upon using skidcar system.
Šiame straipsnyje yra nagrinėjamos automobilio sukibimo charakteristikos naudojant slydimo sistemą. Slydimo sistema su primontuotais papildomais ratais suteikia galimybę reguliuoti automobilio sukibimą su kelio paviršiumi. Lengvai slystantis automobilis yra naudinga priemonė tobulinant vairavimo įgūdžius, atliekant įvairius automobilio dinamikos ir valdymo tyrimus. Svarbus slydimo sistemos privalumas yra tas, kad yra galimybė nustatyti mažas sukibimo reikšmes esant sausam ir gero sukibimo kelio paviršiui. Sukibimo charakteristikų reguliavimas praplečia sistemos panaudojimo sritis, todėl yra svarbu tiksliai įvertinti sukibimo charakteristikas. Skirtingais veikimo režimais keičiant sistemos pakėlimo aukštį yra matuojamos ratų vertikalios apkrovos ir kritinės horizontalios jėgos. Nustatant dinaminį sukibimą yra atliekamas važiavimo manevras pagal ISO 4138 standartą ir matuojami automobilį veikiantys pagreičiai, svyravimai ir slydimo parametrai. Atlikta analizė naudinga vairuotojų rengimui ir kitiems automobilio stabilumo ir valdymo tyrimams, naudojantslydimo sistemą.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Accuracy and durability increasing of the body level control systems in the immobile state of the vehicle
Autorzy:: Savchenko, Yevhen
Mykhalevych, Mykola
Droździel, Paweł
Verbitskiy, Victor
Wrona, Rafał
Tematy:: pneumatic spring
vehicle body level control
influence of compressed air temperature
sprężyna pneumatyczna
sprężone powietrze
temperatura
nadwozie pojazdu; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2146741.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Pneumatic suspension is increasingly used in many cars. Control of a car body level is the main function of the pneumatic suspension. The experimental determination of the pneumatic spring characteristics suitable for the design and modeling of the car level control system is presented. The characteristics of the pneumatic spring are determined, that determine the quality of the control system. The effect of temperature changes inside the pneumatic spring is experimentally determined due to heat exchange on air pressure and vertical force during alignment of the car body. In addition, through modeling is evaluated by changing the level of the car body due to the impact of heat transfer. An original method of controlling the lifting and lowering of the vehicle body is proposed. The method is based on the energy balance and is the basis for reducing the number of strokes of the electropneumatic valve. The change in the level of the body due to the temperature effect is leveled due to the indirect consideration of this effect using the pressure sensor in the cylinder.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "vehicle control" wg kryterium: Temat