Temat: visual servoing - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Serwomechanizmy wizyjne - część 2
Visual servo control - part 2
Autorzy:: Staniak, M.
Zieliński, C.
Tematy:: serwomechanizmy wizyjne
sterowanie robotów
visual servoing
robot control; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155145.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Obecnie uwaga naukowców zajmujących się robotyką koncentruje się na robotach usługowych oraz terenowych. W obu przypadkach do sprawnego wykonywania zadań roboty te potrzebują mnogości czujników, ale podstawowe stanowią kamery. Są one szczególnie istotne przy chwytaniu. Do realizacji tego zadania trzeba skonstruować serwomechanizm wizyjny.W pierwszej części tego artykułu wprowadzono podstawowe pojęcia niezbędne do analizy struktur serwomechanizmów wizyjnych. Ta część przedstawia poszczególne struktury wraz z analizą ich wad i zalet.
The first part of this paper, published in PAK 5/2006, was devoted to basic concepts used in the analysis of visual-servo control and the classification of the resulting structures of controllers. This part gives a detailed description of each structure. Moreover, it presents the advantages and drawbacks of each of those structures, especially from the point of view of calibration (identification of parameter values) of the kinematic model of the manipulator and the relative location of the camera and the robot.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Szybkie prototypowanie układów sterowania wizyjnego
Rapid prototyping of visual servoing systems
Autorzy:: Kohut, P.
Tematy:: prototypowanie
układy sterowania wizyjnego
prototyping
visual servoing systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153941.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono sposób wykorzystania środowiska programowo-narzędziowego MATLAB/Simulink/dSPACE oraz oferowanej techniki szybkiego prototypowania układów sterowania wykorzystujących w torze sprzężenia zwrotnego informację wizyjną do sterowania mechatronicznym układem aktywnej redukcji drgań (LUAZ) w czasie rzeczywistym.
In this paper a visual servoing architecture based on image features for controlling an active vibration control system is presented. To accomplish an effective investigation and synthesis of visual servoing algorithms, hardware-software environment MATLAB/ Simulink/dSpace is proposed. The methodology of design is based on rapid control prototyping, where the key is automatic code generation and real time implementation of visual conrol algorithms directly from Simulink block diagrams.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Path planning optimization and object placement through visual servoing technique for robotics application
Autorzy:: Patel, Sumitkumar
Israni, Dippal
Shah, Parth
Tematy:: visual servoing
features
coordinates
kinematics
disparity
optimization
motion estimation; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950976.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Visual servoing define a new methodology for vision based control in robotics. Vision based action involve number of actions that move a robot in response of results of camera analysis. This process is important to operate and help robot to achieve a specific goal. The main purpose of visual servoing consists of considering a vision system by specific sensor dedicated to involve control servo loop and task. In this article, three visual control scheme: Image Based Visual Servoing (IBVS), Position Based Visual Servoing (PBVS) and Hybrid Based Visual Servoing (HBVS) are illustrated. The different terminologies are represented through effective workflow of robot vision. IBVS method concentrate on the image features that are immediately available in the image. This experiment is performed by estimating distance between camera and object. PBVS consist of moving object 3-D parameters to estimate measurement. This paper showcases PBVS using kuka robot model. HBVS uses the 2D and 3D servoing by combining visual sensors also it overcomes challenges of previous two methods. This paper represents HBVS method using IPR communication robot model.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Pick-and-place task implementation using visual open-loop control
Autorzy:: Kołosowski, Paweł
Wolniakowski, Adam
Bogdan, Mariusz
Tematy:: grasping
pick and place
object recognition
template matching
visual servoing; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386334.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the ever increasing number of robotic system applications in the industry, the robust and fast visual recognition and pose estimation of workpieces are of utmost importance. One of the ubiquitous tasks in industrial settings is the pick-and-place task where the object recognition is often important. In this paper, we present a new implementation of a work-piece sorting system using a template matching method for recognizing and estimating the position of planar workpieces with sparse visual features. The proposed framework is able to distinguish between the types of objects presented by the user and control a serial manipulator equipped with parallel finger gripper to grasp and sort them automatically. The system is furthermore enhanced with a feature that optimizes the visual processing time by automatically adjusting the template scales. We test the proposed system in a real-world setup equipped with a UR5 manipulator and provide experimental results documenting the performance of our approach.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Low altitude control for quadcopter using visual feedback
Autorzy:: Urbański, Konrad
Tematy:: control
estimation
ground effect
visual servoing
kontrola
szacowanie
efekt naziemny
serwomechanizm wizualny; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1955189.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents the results of simulations and experiments in the field of control of the low damping and time delay oscillating system. This system includes a quadcopter hovering at a very low altitude, and the altitude is controlled. The time delay is introduced mainly by the remote control device. In order to handle the quadcopter at low altitudes, a proportional-integral controller with a negative proportional coefficient is used. Such an approach can provide good results in the case of an oscillating, low damped system. This method of steering, which uses a typical radio control transmitter, can be used on any commercially available leisure drone. Feedback is provided by a camera and algorithms of computer vision. The presented results were obtained experimentally using free flight–without a harness. Different types of controllers are used to control horizontal shift and altitude.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych
Specification of visual servo structures
Autorzy:: Kornuta, T.
Zieliński, C.
Tematy:: systemy robotyczne
systemy agentowe
serwomechanizmy wizyjne
specyfikacja
robot systems
agent systems
visual servoing
formal specification; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276670.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono formalną metodę opisu złożonych systemów robotycznych, za pomocą której wyspecyfikowano układy realizujące trzy diametralnie różne zachowania robota: ruch pozycyjny w przestrzeni kartezjańskiej, sterowanie oparte o informację wizyjną pochodzącą z ruchomej kamery zintegrowanej z jego chwytakiem oraz sterowanie wykorzystujące informacje odebraną z nieruchomej kamery. Przedstawione wyniki eksperymentów potwierdzają poprawność stworzonych układów.
The paper presents a formal method of specifying complex robotic systems, applied to the description of three diverse robot behaviors: motion in Cartesian space to a given pose and two types of motions in which the goal was computed on the base of information retrieved from cameras (a camera integrated with the robot gripper and a camera statically mounted above the scene). The presented experimental results confirm the correctness of the developed systems.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "visual servoing" wg kryterium: Temat