- Tytuł:
-
Dynamic Modification of Reference Value for Reduction of Negative Effects of Actuator Constraints in Single-loop PID Control Systems
Dynamiczna modyfikacja wartości zadanej w celu redukcji negatywnego wpływu ograniczeń elementu wykonawczego w jedno-obwodowych układach regulacji PID - Autorzy:
- Janiszowski, K.
- Tematy:
-
cyfrowe algorytmy PID
ograniczenia elementu wykonawczego
wind-up
actuator constraints
digital PID control algorithm - Pokaż więcej
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/154448.pdf Link otwiera się w nowym oknie
- Opis:
-
A modification of the PID digital controller algorithm, based on the introduction of a virtual reference value that never exceed active constraints in the actuator output is presented and investigated. This idea derived from virtual modification of a control error can be used in digital control systems subjected by both: magnitude and rate constraints. The adaptation (to the actuator constraints) is performed by a special transformation of the control error, and is equivalent to introduction of a new, virtual reference value for the control system. Simulation results for dynamic, linear SISO systems are presented for comparison of the proposed approach with used techniques.
W pracy zostala przedstawiona modyfikacja działania cyfrowego algorytmu PID, oparta na wprowadzeniu dynamicznie zmiennej wartości zadanej, która nie prowadzi do przekroczenia ograniczeń możliwości elementu wykonawczego. Metoda jest oparta na dynamicznej modyfikacji odchyłki regulacji i może być stosowana w układach regulacji o ograniczeniach amplitudy i prędkości zmian zespołu wykonawczego. Adaptacja układu (do ograniczeń aktuatora) jest równoważna dynamicznej modyfikacji wartości zadanej. Wyniki badań symulacyjnych, porównujące efekty działania metody z innymi modyfikacjami stosowanymi dla algorytmu PID są zaprezentowane dla dwóch liniowych układów dynamicznych. - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł